核心结论：非机动车正常行驶时碰撞了您的机动车，责任划分及后续处理需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 责任划分原则
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车发生交通事故时：
   
   • 若非机动车驾驶人无过错，由机动车一方承担赔偿责任；
     
   • 若有证据证明非机动车驾驶人有过错（如逆行、闯红灯、未按规定车道行驶等），根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
     
   • 若机动车一方无过错，承担不超过10%的赔偿责任（如非机动车故意碰撞）。
     

关键点：需通过现场证据（如行车记录仪、监控、证人证言）或交警出具的《交通事故责任认定书》确定双方过错比例。

1. 处理流程建议

   • 立即停车并保护现场：开启双闪，设置警示标志，避免二次事故。
     
   • 报警并联系保险公司：交警到场后会勘查、调取证据并出具责任认定书；同时通知保险公司定损。
     
   • 收集证据：拍摄现场照片、视频，记录非机动车驾驶人信息（姓名、联系方式、车牌号等）。
     
   • 协商或诉讼：根据责任认定结果协商赔偿；若协商不成，可通过法院起诉要求赔偿车辆维修费、误工费等损失。
     

2. 特殊情形提示

   • 非机动车无过错但受伤：即使非机动车全责，机动车一方仍需在交强险范围内承担无责赔偿（医疗费限额1800元，财产损失限额100元）。
     
   • 非机动车逃逸：立即报警，交警可通过调取监控、车牌信息等追查；若未找到逃逸方，机动车一方可申请保险公司“代位求偿”。
     

温馨提醒：若您已保留完整证据（如行车记录仪视频），可优先与对方协商；若对方拒不赔偿或责任争议较大，建议携带责任认定书、维修单据等材料直接向我咨询，我会帮您分析诉讼策略及赔偿计算细节。