核心结论：驾驶机动车差点撞到非机动车，需根据具体情况从安全处理、责任认定、法律责任承担三个层面妥善处理。以下是具体分析：

1. 立即停车并确保安全

• 操作要点：无论是否发生实际碰撞，驾驶员应第一时间轻踩刹车、开启双闪灯，将车辆停至不妨碍交通的安全区域（如路边），避免二次事故。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。虽未碰撞，但“差点撞到”可能涉及紧急避险或未保持安全距离，停车是法定义务。
• 风险点：若未停车直接驶离，可能被认定为“交通肇事逃逸”，即使无碰撞也需承担行政责任（如罚款、扣分）。

2. 检查现场并确认损害

• 操作要点：
  • 下车后观察非机动车驾驶人是否受伤、车辆是否损坏；
  • 若对方受伤或车辆受损，需立即拨打120（伤者）和122（交警）报警；
  • 若无损害，可与对方沟通确认情况，并记录对方联系方式（如车牌号、手机号）。
• 法律依据：根据《民法典》第一千二百零八条，机动车与非机动车发生交通事故，责任认定需以实际损害为基础。但“差点撞到”可能涉及“惊吓损害”或“未尽安全注意义务”，需留存证据。
• 风险点：未确认损害直接离开，可能被对方事后主张“精神损害赔偿”或“财产损失”（如非机动车因避让摔倒）。

3. 责任认定与证据留存

• 操作要点：
  • 若报警，交警会到场调查并出具《事故责任认定书》；
  • 若未报警，建议自行拍摄现场照片（车辆位置、刹车痕迹、路况等）、视频（行车记录仪），并保留与对方的沟通记录（如录音、短信）。
• 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故的作用及过错程度认定责任。即使未碰撞，若驾驶员存在“超速”“未避让非机动车”“分心驾驶”等过错，可能被认定承担部分责任。
• 风险点：无证据情况下，驾驶员可能被推定承担主要责任（如非机动车主张因避让导致摔倒）。

4. 法律责任承担

• 无损害情况：若确认无人员受伤、车辆无损，通常无需承担法律责任，但需向对方道歉并解释情况。
• 有损害情况：
  • 民事责任：根据《民法典》第一千一百六十五条，若驾驶员过错导致非机动车驾驶人受伤或车辆损坏，需赔偿医疗费、误工费、财产损失等；
  • 行政责任：若违反交通法规（如超速、未避让），可能面临罚款、扣分；
  • 刑事责任：极少数情况下，若“差点撞到”行为构成“以危险方法危害公共安全罪”（如故意冲撞），可能承担刑事责任，但本案中概率极低。

5. 后续建议

• 保险理赔：若购买交强险或商业险，可联系保险公司报案，即使未碰撞，部分险种可能覆盖“惊吓损害”或“紧急避险损失”；
• 法律咨询：若对方主张赔偿或责任认定存疑，可进一步提供具体细节（如路况、车速、对方行为），我将为您分析责任比例及赔偿范围。

总结：差点撞到非机动车虽未造成实际损害，但需从安全、证据、责任三方面谨慎处理。建议优先确保安全、留存证据，必要时通过法律途径明确责任，避免后续纠纷。如有具体细节需进一步分析，可直接向我提问。