结论：在交通事故已致人死亡且驾驶员全责的情况下，驾驶员并不能直接免于起诉。是否起诉以及起诉后的刑事责任承担，需根据具体案情和法律规定来综合判断。以下从多个角度进行详细分析：

一、刑事责任角度

1. 交通肇事罪的构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
   • 在本题中，驾驶员已致人死亡且负全责，显然符合交通肇事罪的构成要件。

2. 刑事责任的承担：

   • 一旦构成交通肇事罪，驾驶员将面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、拘役等刑罚。
   • 刑事责任的承担并不因驾驶员的意愿或受害者的谅解而完全免除，但受害者的谅解可能作为量刑时的考虑因素。

二、民事赔偿与刑事责任的关系

1. 民事赔偿的独立性：

   • 交通事故中的民事赔偿与刑事责任是两个独立的法律关系。即使驾驶员承担了民事赔偿责任，也不能因此免除其刑事责任。
   • 民事赔偿的目的是弥补受害者或其家属的经济损失，而刑事责任的目的是惩罚犯罪行为并维护社会秩序。

2. 民事赔偿对刑事责任的影响：

   • 在某些情况下，驾驶员积极赔偿受害者或其家属的经济损失，并取得其谅解，可能作为量刑时的从轻或减轻情节。
   • 但这并不意味着驾驶员可以因此免于起诉或完全免除刑事责任。

三、免于起诉的可能性与条件

1. 免于起诉的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，免于起诉通常适用于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚或可以免除刑罚的情形。
   • 在交通肇事罪中，免于起诉的情况非常罕见，且需要满足严格的法定条件。

2. 实际案例中的考量：

   • 在实际案例中，即使驾驶员积极赔偿并取得受害者或其家属的谅解，也通常只能作为量刑时的考虑因素，而非免于起诉的直接依据。
   • 法院在判决时会综合考虑犯罪情节、社会危害程度、驾驶员的悔罪表现等多方面因素。

四、建议与措施

1. 积极配合调查与诉讼：

   • 驾驶员应积极配合公安机关的调查和检察机关的诉讼工作，如实陈述事实、提供证据。
   • 避免逃避或抗拒法律程序，以免加重刑事责任。

2. 积极赔偿与寻求谅解：

   • 驾驶员应积极与受害者或其家属协商赔偿事宜，尽力弥补其经济损失。
   • 通过真诚的态度和积极的行动争取受害者或其家属的谅解，为量刑时的从轻或减轻情节创造条件。

3. 咨询专业律师：

   • 在面对复杂的法律问题时，驾驶员应咨询专业律师的意见和建议。
   • 律师可以根据具体案情和法律规定为驾驶员提供全面的法律分析和辩护策略。

最后，交通事故已致人死亡且驾驶员全责的情况下，驾驶员并不能直接免于起诉。是否起诉以及起诉后的刑事责任承担需根据具体案情和法律规定来综合判断。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。