结论：在公司推门把同事脚伤了，是否需要赔付取决于具体情况，包括是否存在过错、是否构成工伤以及公司是否已尽到安全保障义务等。以下从不同角度进行分析：
一、从侵权责任角度分析
过错责任原则：
- 如果您在推门时存在过错（如用力过猛、未注意周围环境等），导致同事脚部受伤，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可能需要承担侵权责任，包括赔偿同事因此遭受的损失，如医疗费、误工费等。
无过错责任原则的例外：
- 在一般情况下，侵权责任遵循过错责任原则。但某些特殊情况下，如高度危险作业等，可能适用无过错责任原则。然而，推门行为通常不属于高度危险作业，因此不太可能适用无过错责任原则。
二、从工伤保险角度分析
工伤认定：
- 如果同事的脚部受伤是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，根据《工伤保险条例》的规定，可能构成工伤。此时，同事有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用报销、伤残津贴等。
公司责任：
- 如果同事的受伤被认定为工伤，且公司未依法为其缴纳工伤保险费，那么根据《工伤保险条例》第六十二条的规定，公司需要承担工伤保险待遇的支付责任。
- 即使公司已依法缴纳工伤保险费，但在某些情况下（如公司未及时申报工伤、未提供必要的医疗救治等），公司也可能需要承担一定的责任。
三、从公司安全保障义务角度分析
安全保障义务：
- 公司作为工作场所的管理者，有义务为员工提供一个安全的工作环境。如果公司未尽到安全保障义务（如未设置明显的安全警示标志、未及时维修损坏的门等），导致同事受伤，公司可能需要承担相应的责任。
责任分担：
- 在某些情况下，可能存在多个责任主体（如您、公司、第三方等）。此时，需要根据各方的过错程度、行为与损害结果之间的因果关系等因素，来确定各自的责任份额。
建议
及时沟通：
- 建议您与受伤的同事及时沟通，了解其伤情和诉求，并表达您的歉意和愿意承担责任的意愿。
报告公司：
- 同时，建议您将此事报告给公司相关部门或负责人，以便公司及时采取措施（如送医治疗、申报工伤等），并评估公司的责任。
咨询专业意见：
- 如果情况复杂或存在争议，建议您咨询专业的劳动法律师或侵权法律师，以便更准确地评估责任和制定应对策略。
后续思考依据：在处理此类纠纷时，需要综合考虑多个因素，包括各方的过错程度、行为与损害结果之间的因果关系、相关法律法规的规定等。因此，在具体操作中，建议您根据实际情况咨询专业律师，以便更准确地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。