结论：是否要起诉公司因不给你领东西，需根据具体情况判断，包括公司行为是否违法、你的权益是否受损以及是否有其他解决途径等。以下从不同角度为你详细分析：
一、公司行为是否违法
若公司行为违反公司规章制度或劳动合同：
- 如果公司有明确的规章制度或与你签订的劳动合同中规定了员工有权领取某些物品，而公司无正当理由拒绝给你，那么公司的行为可能构成违约。
- 在这种情况下，你可以先尝试与公司协商解决，如果协商无果，可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向劳动仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼。
若公司行为不违法但不合理：
- 如果公司没有明确的规章制度或劳动合同中未规定相关权益，但公司的行为在常理上显得不合理，比如拒绝给你应得的福利或办公用品等。
- 在这种情况下，虽然公司行为可能不违法，但你可以尝试与公司沟通，表达你的诉求和不满，寻求合理的解决方案。如果沟通无果，且你认为自己的权益受到了严重损害，也可以考虑咨询专业律师，了解是否有其他法律途径可供选择。
二、你的权益是否受损
权益受损的认定：
- 你需要评估公司不给你领东西的行为是否确实导致了你的权益受损。比如，是否因此影响了你的工作、生活或造成了经济损失等。
- 如果权益受损明显，且公司行为无法得到合理解释或纠正，那么起诉可能是一个合理的选择。
权益受损的举证：
- 如果你决定起诉，需要准备充分的证据来证明你的权益受损。这可能包括公司规章制度、劳动合同、相关邮件或聊天记录、物品领取记录等。
- 证据的充分性和有效性将直接影响你的诉讼结果，因此务必认真准备。
三、是否有其他解决途径
内部申诉：
- 在考虑起诉之前，你可以先尝试通过公司内部的申诉机制来解决问题。比如，向人力资源部门或上级领导反映情况，寻求帮助和支持。
- 内部申诉通常更加快捷和低成本，且有助于维护良好的职场关系。
调解或仲裁：
- 如果内部申诉无果，你可以考虑寻求第三方调解或仲裁机构的帮助。这些机构通常具有专业的调解或仲裁能力，能够公正、客观地处理纠纷。
- 调解或仲裁的结果通常具有法律效力，且能够避免漫长的诉讼过程。
起诉：
- 如果以上途径均无法解决问题，且你认为自己的权益受到了严重损害，那么起诉可能是最后的手段。
- 在起诉之前，建议你咨询专业律师，了解诉讼的风险、成本和可能的结果，以便做出明智的决策。
建议：在决定是否起诉之前，建议你先评估公司行为的违法性、你的权益是否受损以及是否有其他解决途径。如果认为起诉是合理的选择，务必准备充分的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。