未经作者许可擅自出版外文图书，主要侵害了作者的以下著作权：
发表权：
- 法律解释：根据《中华人民共和国著作权法》第十条，发表权是作者决定作品是否公之于众的权利。这是作者对作品首次公开的控制权，任何未经授权的发表行为都构成侵权。
- 具体情境：若出版社未经作者许可，擅自将外文图书出版并推向市场，即构成了对作者发表权的侵犯。
复制权与发行权：
- 法律解释：复制权指以印刷、复印等方式制作作品复制件的权利；发行权则是以出售或赠与方式向公众提供作品原件或复制件的权利。
- 具体情境：出版社在印刷并发行包含未经授权外文图书的出版物时，同时侵犯了作者的复制权和发行权。这些行为未经作者许可，属于违法复制和发行。
信息网络传播权（如适用）：
- 法律解释：若出版社还通过网络平台发布该外文图书，使公众可以在个人选定的时间和地点获得作品，则进一步侵犯了作者的信息网络传播权。
- 具体情境：在数字化时代，出版社可能不仅出版纸质图书，还会通过网络平台进行电子书的销售或传播。若未经作者许可，这种行为同样构成侵权。
署名权与保护作品完整权：
- 法律解释：署名权是表明作者身份，在作品上署名的权利；保护作品完整权则是保护作品不受歪曲、篡改的权利。
- 具体情境：出版社在私自出版外文图书时，若未正确署上作者姓名、错误标注作者信息或擅自将他人署名为作者，即侵犯了作者的署名权。若对图书内容进行歪曲、篡改，损害了作品的原有价值和作者声誉，则侵犯了保护作品完整权。
法律责任与建议：
- 法律责任：出版社因上述侵权行为应承担相应的法律责任，包括民事责任（如停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并赔偿经济损失）、行政责任（如没收出版物、违法所得及专用工具设备，并处以罚款）以及可能的刑事责任（若侵权行为严重、影响恶劣或涉及非法经营）。
- 建议与防范措施：为避免侵权行为的发生，出版社应严格遵守著作权法的相关规定，尊重并保护作者的著作权。具体措施包括在出版前与作者签订出版合同，明确约定作品的发表方式、时间等事项；加强内部审查机制，确保所有出版物均符合法律法规要求；提高法律意识，加强对著作权法的学习和培训。
总结与进一步思考：
未经作者许可擅自出版外文图书，不仅侵害了作者的著作权，还可能面临多重法律责任。因此，出版社在出版任何作品时，都应确保已获得作者的合法授权，并严格遵守相关法律法规。若您作为作者或出版社遇到此类问题，或有任何关于著作权的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。