即使经济困难，你依然有权通过法律途径起诉父母家暴，且可依法申请法律援助以减轻经济负担。以下从法律程序、证据收集、法律援助申请三个核心角度展开说明：

一、法律程序：起诉家暴的核心步骤

1. 明确起诉对象与诉求
   起诉父母需明确被告身份信息（如身份证号、住址），诉求通常包括：

   • 停止侵害（要求父母停止家暴行为）；
     
   • 赔偿损失（医疗费、精神损害赔偿等）；
     
   • 申请人身安全保护令（紧急情况下可单独申请，无需等待诉讼立案）。
     

2. 向法院提交起诉材料
   需准备：

   • 起诉状（写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
     
   • 证据材料（如报警记录、医疗证明、证人证言等）；
     
   • 原告身份证明（身份证复印件）。
     注：若未满18岁，需由法定代理人（如其他亲属）代为起诉；若已成年，可自行起诉。

3. 法院立案与审理
   法院收到材料后7日内决定是否立案。立案后，法院会安排调解或开庭审理。若证据充分，法院可判决支持你的诉求。

二、证据收集：证明家暴的关键材料

家暴案件需“谁主张，谁举证”，需收集以下证据：

1. 直接证据：

   • 报警记录（出警记录、询问笔录）；
     
   • 医疗证明（伤情鉴定、就诊记录）；
     
   • 录音、录像（家暴现场视频或音频）；
     
   • 施暴者书面道歉或承认家暴的聊天记录。
     

2. 间接证据：

   • 证人证言（邻居、亲友目击家暴的陈述）；
     
   • 心理评估报告（证明家暴导致的精神损害）；
     
   • 施暴工具（如棍棒、皮带等，需拍照留存）。
     

提示：若家暴发生时未及时取证，可事后通过报警、就医等方式补救，法院会综合判断证据效力。

三、法律援助：经济困难者的救济途径

若无力承担律师费或诉讼费，可依法申请法律援助：

1. 申请条件：

   • 家庭经济困难（需提供低保证明、收入证明等）；
     
   • 案件属于法律援助范围（如家暴、虐待等民事侵权案件）。
     

2. 申请流程：

   • 向户籍地或居住地的法律援助机构提出申请；
     
   • 提交身份证、经济困难证明、案件材料；
     
   • 法律援助机构审核后指派律师免费代理诉讼。
     

3. 费用减免：

   • 诉讼费可申请缓交、减交或免交（需向法院提交贫困证明）；
     
   • 法律援助律师不收取代理费，但可能需承担部分鉴定费等实际支出。
     

四、特殊情形：未成年人保护

若你未满18岁，除上述途径外，还可：

1. 向学校、居委会或妇联求助：
   这些机构可协助报警、联系法律援助或提供临时庇护。
   
2. 申请人身安全保护令：
   无需等待离婚或分居诉讼，可直接向法院申请禁止父母接触、骚扰或虐待你。
   

行动建议：

1. 立即报警并保留出警记录；
   
2. 前往医院就诊并保存医疗证明；
   
3. 携带相关材料向当地法律援助机构申请援助；
   
4. 若面临紧急危险，可拨打110或向法院申请人身安全保护令。
   

家暴是违法行为，法律为你提供了保护屏障。即使经济困难，也可通过法律援助和证据收集维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。