核心结论：保险过期后发生车辆剐蹭事故，需分情况处理，主要涉及自费维修、与对方协商赔偿（若涉及第三方）、承担法律责任风险及后续保险补救措施。以下是具体分析：

1. 自费承担维修费用（单方事故或全责方）

• 若事故仅造成自身车辆损失（如单方剐蹭），且保险已过期，则无法通过车损险理赔，需自行承担维修费用。
• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条，交强险是法定强制保险，过期后车辆不得上路行驶。若未续保期间发生事故，保险公司不承担赔偿责任。

2. 与对方协商赔偿（涉及第三方责任）

• 若事故涉及第三方车辆或人员损伤，且己方负全责：
  • 需与对方协商赔偿金额，若协商不成，对方可能通过诉讼要求赔偿。
  • 风险提示：交强险过期期间，若造成第三方人身伤亡或财产损失，车主需自行承担全部赔偿责任（交强险财产损失限额为2000元，医疗费用限额为1.8万元，死亡伤残限额为18万元）。超出部分需按责任比例承担。
• 示例：若剐蹭导致对方车辆维修费5000元，且己方全责，则需全额赔偿5000元（若交强险未过期，本可由交强险赔付2000元，剩余3000元由商业三者险赔付）。

3. 法律责任风险（行政处罚与刑事责任）

• 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十八条，未投保交强险的车辆上路行驶，将被扣留车辆并处以保费2倍罚款（如交强险保费为950元，则罚款1900元），直至补缴保险并缴纳罚款后放行。
• 刑事责任：若事故造成严重后果（如重伤或死亡），且车主存在重大过失，可能因“交通肇事罪”被追究刑事责任，保险过期可能作为加重情节。

4. 后续保险补救措施

• 立即续保：事故发生后应尽快续保交强险和商业险，以恢复保障。但需注意：
  • 续保后，新保险合同通常不追溯事故发生前的损失（即本次剐蹭无法通过新保险理赔）。
  • 部分保险公司可能对续保车辆进行验车，确认无未修复损伤后再承保。
• 避免“脱保”驾驶：未来需确保保险在有效期内，可通过设置自动续费或提前提醒避免遗漏。

5. 特殊情况处理（对方全责）

• 若事故由对方全责，且对方保险有效，则可通过对方保险理赔自身损失，与己方保险是否过期无关。但需保留事故证据（如现场照片、交警认定书）以支持索赔。

行动建议：

1. 立即检查交强险和商业险有效期，确认是否已过期；
2. 若涉及第三方，尽快与对方协商赔偿或通过交警调解；
3. 尽快续保交强险和商业险，避免再次“脱保”；
4. 若对责任划分或赔偿金额有争议，可向我进一步咨询具体法律程序。