结论：盗窃财物在准备出公司大门时被门卫发现，一般属于盗窃未遂。不过，具体还需结合盗窃行为是否已经使财物脱离了原所有人的控制范围等因素综合判断。
分析如下：
盗窃既遂与未遂的界定标准：
- 盗窃既遂通常指的是盗窃行为已经使得财物完全脱离了原所有人的控制范围，并且行为人已经实际控制了该财物。
- 盗窃未遂则是指行为人已经着手实行盗窃行为，但由于意志以外的原因而未能得逞，即财物尚未完全脱离原所有人的控制范围，或者行为人尚未实际控制该财物。
结合本案情况分析：
- 在本案中，行为人已经着手实行盗窃行为，即已经将财物从公司内部取出并准备带出公司大门。
- 然而，在准备出公司大门时被门卫发现，这意味着财物尚未完全脱离公司的控制范围，也即尚未完全脱离原所有人的控制范围。
- 同时，由于门卫的及时发现和阻止，行为人也未能实际控制该财物。
特殊情况考虑：
- 如果行为人已经将财物带出了公司大门，即使被门卫或其他人发现并追回，也可能被视为盗窃既遂，因为此时财物已经脱离了原所有人的控制范围。
- 但如果行为人虽然将财物带出了公司内部，但尚未完全离开公司范围（如仍在公司大院内），且被及时发现并阻止，则可能仍被视为盗窃未遂。
法律建议：
- 对于此类案件，行为人及其辩护律师应重点审查盗窃行为是否已经使财物完全脱离了原所有人的控制范围，以及行为人是否已经实际控制了该财物。
- 如果认为属于盗窃未遂，可以积极收集证据证明财物尚未完全脱离控制范围或行为人尚未实际控制财物，以争取从轻或减轻处罚。
- 同时，也应考虑行为人的主观恶性、犯罪手段、犯罪后果等因素，以全面评估案件的性质和情节。
后续行动：
- 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况并制定合适的辩护策略。
- 在咨询律师时，应提供详细的案情描述和相关证据材料，以便律师能够更全面地了解案件情况并给出专业的法律意见。
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