结论前置：在保证期届满后，担保人仅在催收通知书上签字，通常不成立新的保证合同，担保人可以免责。以下结合具体案例和法律分析进行说明：

一、法律背景与原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。在保证期间内，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。

关键点：保证期间届满后，保证人的保证责任即告消灭，除非债权人能够证明与保证人重新达成了保证合同。

二、案例分析

案例一：某银行与借款人及保证人签订借款合同，约定保证期间为借款到期后两年。借款到期后，银行未在保证期间内向保证人主张权利。保证期间届满后，银行向保证人发出催收通知书，保证人仅在催收通知书上签字，未明确表示愿意继续承担保证责任。后银行起诉要求保证人承担保证责任，法院经审理认为，保证期间届满后，保证人的保证责任已经消灭，仅凭保证人在催收通知书上的签字，不足以证明双方重新达成了保证合同，因此判决驳回银行的诉讼请求。

案例二：另一类似案例中，保证人在催收通知书上不仅签字，还明确写明了“同意继续承担保证责任”等字样。后银行起诉要求保证人承担保证责任，法院经审理认为，虽然保证期间已经届满，但保证人在催收通知书上的明确表示，可以视为双方重新达成了保证合同，因此判决保证人承担保证责任。

三、法律建议

1. 对于债权人：

   • 在保证期间内及时向保证人主张权利，避免保证期间届满后保证责任消灭。
   • 如需保证人继续承担保证责任，应与保证人重新签订保证合同或取得保证人明确表示愿意继续承担保证责任的书面文件。

2. 对于保证人：

   • 在保证期间届满后，如仅收到催收通知书，应谨慎签字，避免在不清楚法律后果的情况下承担不必要的责任。
   • 如确实不愿继续承担保证责任，可以在催收通知书上明确注明“保证期间已届满，不再承担保证责任”等字样。

四、可能的法律后果

• 如成立新保证合同：保证人需按照新的保证合同约定承担保证责任，可能面临被强制执行财产等风险。
• 如不成立新保证合同：保证人免责，无需再承担保证责任，债权人无法向保证人主张权利。

总结：在保证期届满后，担保人仅在催收通知书上签字，通常不足以证明双方重新达成了保证合同，担保人可以免责。但具体案件还需结合具体情况和证据进行判断。如有相关法律问题，可以直接向我咨询。