在红绿灯路口绿灯时，主道正常右转碰到非机动车道机动车的责任认定，需根据事故具体情况，包括双方行为、道路状况、交通信号等多方面因素来综合判断，双方都有可能承担责任。以下是对此问题的详细分析：

一、机动车正常右转且无违法行为的情况

1. 非机动车闯红灯或违反交通信号：

   • 如果非机动车在红灯时进入路口，或者违反了其他交通信号规则，那么非机动车将负主要责任或全部责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法实施条例》第三十八条，非机动车违反了交通信号规则。

2. 非机动车在机动车道行驶：

   • 如果非机动车未在非机动车道内行驶，而是进入了机动车道，那么非机动车将负主要责任或全部责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第三十六条，非机动车违反了道路通行规则。

3. 非机动车突然变向或加速：

   • 如果非机动车在行驶过程中突然变向或加速，导致机动车无法及时避让而发生碰撞，非机动车将负主要责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法实施条例》第六十八条，非机动车未按规定通行。

二、机动车右转存在违法行为的情况

1. 机动车右转未注意观察或未礼让：

   • 如果机动车在右转时未充分观察路况，或者未礼让直行的非机动车，那么机动车将负主要责任或同等责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第四十七条，机动车未履行礼让义务。

2. 机动车右转速度过快：

   • 如果机动车在右转时速度过快，导致无法及时避让非机动车而发生碰撞，机动车将负主要责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法实施条例》第四十五条，机动车超速行驶。

三、一般原则与特殊情况

1. 一般原则：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条，转弯的机动车应当让直行的车辆、行人先行。如果机动车未遵循让行原则，通常需承担主要责任或全部责任。
   • 如果非机动车存在违法行为且是导致碰撞的主要原因，非机动车驾驶人需承担相应责任。法律依据：《道路交通安全法》第七十六条。

2. 特殊情况：

   • 无交通信号灯或标志标线控制的路口：在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或交警指挥的交叉路口，机动车右转时应停车瞭望，让右方道路的来车先行。如机动车未遵守，发生碰撞则承担全部责任。
   • 非机动车道受阻情况：如非机动车因非机动车道受阻而驶入机动车道，且机动车未主动避让导致碰撞，机动车一方可能需承担主要责任。但这也取决于非机动车驶入机动车道的合理性和必要性。
   • 交通设施或环境因素影响：路口交通信号灯设置不合理、道路施工、障碍物遮挡视线等因素可能影响责任认定。需综合考虑各方因素来确定责任。
   • 双方都有过错：如机动车右转时未充分观察路况，同时非机动车也存在闯红灯等行为，双方可能会被认定为同等责任。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条。

四、责任认定的程序与赔偿责任

1. 责任认定程序：

   • 发生交通事故后，应及时报警并等待交警处理。交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据材料，依据相关法律法规对事故责任进行认定。当事人对责任认定不服的，可申请复核。

2. 赔偿责任：

   • 根据责任认定结果，机动车一方需承担相应的赔偿责任。如机动车投保了交强险和商业险，保险公司将在保险责任限额范围内赔偿。不足部分由机动车一方按责任比例赔偿。

总结与建议：在红绿灯路口绿灯时，主道正常右转碰到非机动车道机动车的责任认定是一个复杂且细致的过程。当事人在发生事故后应保持冷静，积极配合交警处理后续事宜，以确保责任得到公正、合理的认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。