在过信号灯正常右转与占用应非机动车道右转车辆发生碰撞的情况下，责任判定需依据具体事故情况，包括双方行为、交通规则遵守情况及现场环境等。以下是对此问题的全面分析：

1. 机动车正常右转的责任情况：

   • 遵守交通规则：若机动车在信号灯允许的情况下正常右转，且已充分观察并避让了非机动车道内的车辆，那么在此情况下，若发生碰撞，机动车通常不承担主要责任。但需注意，机动车在行驶中仍需保持高度注意，确保安全。
   • 未充分观察：尽管机动车正常右转，但若因未充分观察非机动车道情况，导致与非机动车发生碰撞，机动车可能需承担一定责任，具体责任比例需根据现场情况判断。

2. 占用非机动车道右转车辆的责任情况：

   • 违法行为：占用非机动车道右转本身即违反了交通规则，若因此与非机动车发生碰撞，该车辆通常需承担主要或全部责任。因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车占用该车道行驶或转弯，增加了事故风险。
   • 未注意避让：即使机动车因某种原因需要占用非机动车道右转，也需确保安全，避让非机动车。若未注意避让导致碰撞，机动车同样需承担责任。

3. 非机动车的责任情况：

   • 违法行为：若非机动车存在逆行、闯红灯、超速等违法行为，且这些行为是导致碰撞的直接原因，那么非机动车需承担相应责任。
   • 突然变道或急刹车：非机动车在行驶过程中，若无合理理由突然变道或急刹车，导致机动车来不及反应而相撞，非机动车也需承担一定责任。

4. 双方都有责任的情况：

   • 在部分情况下，机动车与非机动车可能均存在过错。例如，机动车未提前开启转向灯，非机动车速度快且未注意观察，双方可能需共同承担责任。具体责任比例需根据现场勘查、证人证言、车辆行驶轨迹及监控视频等证据进行综合判断。

其他影响因素：

• 现场实际情况：包括交通标志、标线设置是否合理，道路状况是否良好等，都可能影响责任判定。
• 证据收集：交警部门会根据现场勘查、证人证言、车辆行驶轨迹及监控视频等证据进行综合判断。因此，在事故发生后，当事人应保护好现场，及时报警并配合交警部门的调查工作。

建议：

• 在发生此类事故时，当事人应立即报警并配合交警部门的调查工作，以便准确判定责任。
• 为保障自身合法权益，当事人可向我咨询详细的法律建议和帮助，我会根据具体情况为你提供专业的法律分析。
• 驾驶员应严格遵守交通规则，提高安全意识，确保行车安全。特别是在右转时，要充分观察非机动车道情况，确保安全后再进行转弯。

综上所述，过信号灯正常右转与占用应非机动车道右转车辆发生碰撞的责任判定需综合考虑多方面因素。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。