结论：物业公司和业委会未经与业主商量，仅通过一纸公告就收费的行为，其合法性需根据具体情况判断，一般情况下，这种行为可能不合法。以下从不同角度进行分析：
一、法律程序角度
业主大会的决策权：
- 根据《物业管理条例》及相关法律法规，业主大会是小区物业管理的最高决策机构，对于涉及业主共同利益的事项，如物业费调整、新增收费项目等，应当通过业主大会进行表决，并获得法定比例的业主同意。
- 如果物业公司和业委会未经业主大会表决，擅自决定收费，这违反了法定程序，因此该行为可能不合法。
公告的效力：
- 公告本身并不具备法律上的决策效力，它只是一种信息传达方式。除非公告内容已经事先通过业主大会表决通过，否则仅凭公告不能作为收费的合法依据。
二、合同约定角度
物业服务合同的约定：
- 物业服务合同是物业公司和业主之间约定服务内容和收费标准的法律文件。如果合同中明确规定了收费项目、标准和方式，且未经合法程序变更，那么物业公司和业委会应严格按照合同执行。
- 如果物业公司和业委会未经业主同意，擅自增加收费项目或提高收费标准，这违反了合同约定，因此该行为可能不合法。
业委会的职责：
- 业委会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决策，维护业主的合法权益。如果业委会未经业主大会授权，擅自与物业公司达成收费协议，这超出了其职责范围，因此该行为可能不合法。
三、实际操作建议
核查相关程序：
- 业主可以核查物业公司和业委会的收费行为是否经过了业主大会的表决，并获得了法定比例的业主同意。如果没有，那么该行为可能不合法。
审查物业服务合同：
- 业主可以仔细审查物业服务合同，确认收费项目、标准和方式是否与合同一致。如果发现不一致，可以要求物业公司和业委会进行解释和说明。
寻求法律援助：
- 如果业主认为物业公司和业委会的收费行为不合法，且双方无法协商解决，业主可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
进一步思考：在实际操作中，物业公司和业委会的收费行为往往涉及复杂的法律关系和利益博弈。因此，业主在维护自己权益的同时，也应保持理性和克制，通过合法途径表达诉求和解决问题。如果业主对物业公司和业委会的收费行为有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。