在知情的情况下使用公司的商标，是否违法取决于具体的使用情形和目的，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、可能违法的情况
未经授权的商业使用：
- 如果你在知情的情况下，未经公司明确授权，擅自将公司的商标用于商业活动，如生产、销售带有该商标的产品，或提供带有该商标的服务，这很可能构成商标侵权。
- 根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均属于侵犯注册商标专用权的行为。
损害公司商标声誉的使用：
- 即使你的使用行为并非直接用于商业销售，但如果你的使用方式损害了公司商标的声誉，如将商标用于低俗、违法或不良场合，这也可能构成对公司商标权的侵害。
二、可能不违法的情况
合理使用：
- 在某些特定情况下，如为了说明或描述某产品、服务的特点或来源，而合理使用公司的商标，且这种使用不会误导消费者或损害公司商标的声誉，可能不构成侵权。
- 例如，在新闻报道、评论、教学或研究等活动中，为了说明问题而引用公司的商标，通常被认为是合理使用。
获得授权的使用：
- 如果你已经获得了公司的明确授权，在授权范围内使用公司的商标，那么你的使用行为就是合法的。
- 授权可以是书面的，也可以是口头的，但为了证明授权的存在和范围，书面授权通常更为可靠。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果你的使用行为构成商标侵权，公司有权要求你停止侵权行为，并可能要求你赔偿因此造成的损失。
- 在严重的情况下，你还可能面临行政处罚或刑事责任。
建议：
- 在使用公司的商标前，务必确认你是否已经获得了公司的明确授权。
- 如果你的使用行为可能涉及商标侵权，建议立即停止使用，并咨询专业律师以了解你的法律责任和可能的解决方案。
- 如果你希望合法使用公司的商标，可以与公司协商并签订商标使用许可协议，明确双方的权利和义务。
总结来说，知情的情况下使用公司的商标是否违法，取决于你的使用行为是否获得了公司的授权、是否用于商业目的、是否损害了公司商标的声誉等因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。