关于能否起诉要求办理质押登记的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，质押登记的办理通常不是通过诉讼途径来直接要求的。质押登记的设立是基于出质人与质权人之间的书面合同，并依据相关法律法规向国家知识产权局等有权机关进行申请和办理。

一、质押登记的基本流程

1. 订立书面合同：出质人与质权人应当就专利权质押事宜订立书面合同，明确双方的权利和义务。

2. 准备申请材料：根据《专利权质押登记办理指引》等相关规定，准备齐全的申请材料，包括但不限于《专利权质押登记申请表》、专利权质押合同、出质人和质权人的身份证明等。

3. 提交申请：将准备好的申请材料提交给国家知识产权局专利局或其指定的代办处进行审查。目前，许多地区已经支持通过专利业务办理系统在线提交申请。

4. 审查与登记：国家知识产权局专利局或其指定的代办处会对提交的申请材料进行审查。如果审查通过，会发出《专利权质押登记通知书》，质押登记即设立。

二、关于起诉要求办理质押登记

1. 诉讼不是直接途径：质押登记的办理是基于双方的合同和法律法规的规定，而不是通过诉讼来直接要求的。如果一方未按照合同约定或法律法规的规定办理质押登记，另一方可以通过诉讼来要求其履行合同义务或承担违约责任，但这并不意味着可以直接通过诉讼要求办理质押登记。

2. 可能的诉讼情形：

   • 如果出质人或质权人拒绝履行合同义务，不配合办理质押登记，另一方可以依据合同中的违约条款，向法院提起诉讼，要求其履行合同义务或赔偿损失。
   • 如果质押登记过程中存在违法行为或不当行为，如提供虚假材料、隐瞒事实等，相关当事人可以向法院提起诉讼，要求确认质押登记无效或撤销质押登记，并追究相关责任人的法律责任。

三、建议与措施

1. 加强沟通协商：在办理质押登记过程中，出质人和质权人应加强沟通协商，确保双方对质押登记的事宜达成一致意见，并积极配合办理相关手续。

2. 寻求专业帮助：如果双方在办理质押登记过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师或知识产权代理机构的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

3. 依法维权：如果一方违反合同约定或法律法规的规定，拒绝办理质押登记或存在其他违法行为，另一方应依法维权，通过诉讼等途径来维护自己的合法权益。

综上所述，虽然不能直接通过诉讼要求办理质押登记，但可以通过诉讼来要求对方履行合同义务或承担违约责任。在办理质押登记过程中，双方应加强沟通协商，依法依规进行操作，以确保质押登记的顺利设立。