关于您提出的“公司让做伤残鉴定后还能否申请工伤认定”的问题，我可以明确地告诉您：伤残鉴定后确实仍然可以进行工伤认定，但具体情形需要区分对待。以下是我为您详细梳理的解答：
一、非工伤伤残鉴定与工伤认定的关系
如果您初期进行的是非工伤伤残鉴定（比如人身损害赔偿案件中的伤残鉴定），这并不影响您后续申请工伤认定。根据《工伤保险条例》的规定，只要您满足工伤认定的条件，并在法定时限内（即事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内）提出申请，您就有权获得工伤认定。
举例说明：假设您在工作时受伤，但初期选择了自行进行一般的伤残鉴定。后来您了解到可以申请工伤认定，只要在事故伤害发生之日起1年内，您或您的近亲属、工会组织均可向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
二、工伤伤残鉴定与工伤认定的关系
如果您已经完成了工伤伤残鉴定，那么这实际上意味着工伤认定程序已经前置完成。因为根据《工伤保险条例》的规定，工伤伤残鉴定是在工伤认定之后进行的，用于评估工伤职工的伤残程度。所以，一旦完成了工伤伤残鉴定，就无需再次进行工伤认定。
逻辑梳理：工伤认定是确认职工是否因工作原因受到伤害的过程，而工伤伤残鉴定则是在工伤认定的基础上，对职工的伤残程度进行评估。因此，两者在程序上是先后进行的，完成了工伤伤残鉴定就意味着工伤认定已经完成。
三、操作建议与总结
及时申请工伤认定：如果您在工作中受伤，应尽快向单位报告，并由单位按规定时限内向劳动和社会保障部门提出工伤认定申请。如果单位未按时申请，您应及时在一年内直接向劳动和社会保障部门提出申请。
准备充分材料：在提交工伤认定申请时，务必提供充分的医疗证明、事故经过说明等材料，以辅助说明工伤认定的准确性和公正性。
伤情稳定后进行伤残鉴定：待您的伤情稳定后，及时进行伤残鉴定，以评估伤残等级和可能需要的后续治疗及康复措施。
咨询专业律师：在处理工伤问题时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议及时咨询专业律师或法律机构，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，伤残鉴定后仍然可以进行工伤认定，但具体情形需要区分对待。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。