将别人的货车过户到自己名下，这一行为本身并不违法，但必须满足一定的条件并遵循合法的程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法过户的条件

1. 双方自愿：货车过户必须基于双方自愿的原则，即原车主（卖方）和新车主（买方）都同意进行过户交易。
2. 合法手续：过户需要遵循相关的法律法规和程序，包括但不限于签订买卖合同、办理车辆过户手续等。这些手续通常包括提交车辆登记证书、行驶证、双方身份证明等文件，并缴纳相关的税费和费用。
3. 车辆合法：货车本身必须是合法的，即没有盗抢、抵押、查封等法律纠纷或限制。如果车辆存在这些问题，过户将无法进行或可能导致后续的法律纠纷。

二、违法过户的情形

1. 欺诈或胁迫：如果过户过程中存在欺诈、胁迫等不正当手段，导致原车主在不知情或被迫的情况下将车辆过户给新车主，这种行为是违法的。
2. 非法交易：如果货车是通过非法途径获得的，如盗抢、走私等，那么将其过户到自己名下也是违法的。
3. 逃避税费或法律责任：如果过户的目的是为了逃避税费或法律责任，如通过虚假交易来降低车辆价值以减少税费负担，或者将车辆过户给无驾驶资格的人以逃避交通违法责任等，这种行为同样是违法的。

三、法律后果

1. 民事责任：如果过户行为存在欺诈、胁迫等不正当手段，原车主有权要求撤销过户交易，并要求新车主承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
2. 行政责任：如果过户行为违反了相关的行政法规或规章，如未按规定办理过户手续、逃避税费等，相关行政部门有权对违法行为人进行行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
3. 刑事责任：在极端情况下，如果过户行为涉及犯罪活动，如盗抢车辆、走私车辆等，违法行为人可能面临刑事责任的追究，包括有期徒刑、罚金等。

四、建议

1. 了解相关法律法规：在进行货车过户前，建议双方了解相关的法律法规和程序，确保过户行为的合法性和有效性。
2. 选择正规渠道：建议通过正规的车辆交易市场或中介机构进行过户交易，以降低风险并保障双方的权益。
3. 咨询专业人士：如果对过户流程或相关法律法规存在疑问，建议咨询专业的律师或车辆交易顾问，以获取更准确和全面的信息。

总之，将别人的货车过户到自己名下并不违法，但必须满足合法条件并遵循合法程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。