亲戚把车过户到自己名下，这一行为本身并不直接违法，但具体是否合法需根据过户的原因、目的以及是否符合相关法律法规来判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法过户的情况

1. 赠与过户：

   • 如果亲戚出于赠与的目的，将车辆无偿转让给你，并依法办理了过户手续，那么这一行为是合法的。
   • 赠与过户需要签订赠与合同，并缴纳相关的税费，如契税、个人所得税等（具体税费标准可能因地区而异）。

2. 买卖过户：

   • 如果亲戚将车辆以合理的价格出售给你，并依法办理了过户手续，那么这一行为也是合法的。
   • 买卖过户需要签订买卖合同，并缴纳车辆购置税、增值税等税费。

3. 继承过户：

   • 如果亲戚去世，你作为法定继承人或遗嘱继承人，依法继承其车辆，并办理了过户手续，那么这一行为同样是合法的。
   • 继承过户通常不需要缴纳税费，但需要提供相关的继承证明文件。

二、可能违法的情况

1. 逃避债务或法律责任：

   • 如果亲戚将车辆过户到你名下，是为了逃避其自身的债务或法律责任，那么这一行为可能构成违法。
   • 例如，亲戚因欠债被法院追讨，将车辆过户到你名下以规避执行，这种行为可能被视为恶意转移财产，会受到法律的制裁。

2. 虚假过户以骗取贷款或保险：

   • 如果亲戚与你合谋，通过虚假过户的方式骗取银行贷款或保险公司赔偿，那么这一行为不仅违法，还可能构成犯罪。
   • 虚假过户可能涉及伪造文件、提供虚假信息等违法行为，一旦被发现，将面临严重的法律后果。

3. 未依法办理过户手续：

   • 如果亲戚将车辆交付给你使用，但未依法办理过户手续，那么这一行为虽然不直接违法，但可能引发一系列法律问题。
   • 例如，在车辆发生交通事故时，如果未办理过户手续，原车主（即亲戚）可能仍需承担一定的法律责任。

三、法律建议

1. 了解过户原因和目的：

   • 在接受亲戚的车辆过户前，务必了解其过户的原因和目的，确保过户行为合法合规。

2. 依法办理过户手续：

   • 无论出于何种原因过户车辆，都应依法办理过户手续，包括签订合同、缴纳税费、办理车辆登记变更等。

3. 咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：如果你对过户过程或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。

综上所述，亲戚把车过户到自己名下并不直接违法，但需根据具体情况判断其合法性。在办理过户手续时，务必遵守相关法律法规，确保过户行为合法合规。