表弟的车过户到你这里并不违法，但需要满足一定的条件和程序。

首先，从法律的角度来看，车辆过户是车辆所有权转移的一种法律行为，只要符合相关法律法规的规定，就是合法的。因此，你表弟将车过户给你，只要双方意思表示真实，且符合相关法律程序，就是合法的行为。

然而，在实际操作中，车辆过户需要遵循一定的程序和规定。具体来说，你们需要准备以下材料并办理相关手续：

1. 车辆行驶证：确保车辆有合法的行驶证，且行驶证上的信息与车辆实际情况相符。
2. 车辆登记证书：这是车辆所有权的法律证明，必须随车携带并在过户时交给新车主。
3. 双方身份证：你们需要提供各自的身份证，以证明身份和进行相关的法律手续。
4. 过户协议或合同：虽然法律没有强制要求，但建议双方签订一份过户协议或合同，明确双方的权利和义务，避免后续产生纠纷。

在办理过户手续时，你们需要前往当地的车管所或相关机构，按照规定的流程进行办理。这通常包括填写相关表格、提交材料、缴纳费用等步骤。

此外，还需要注意的是，车辆过户可能涉及到一些税费和费用，如过户费、税费等。这些费用需要根据当地的规定和标准进行缴纳。

总之，表弟的车过户到你这里并不违法，但需要遵循一定的程序和规定。如果你们对具体的过户流程或费用有疑问，建议咨询当地的车管所或相关机构，以获取准确的信息和指导。