货车在马路牙子上停放被老年代步车撞了，货车是否承担责任需分情况讨论，具体分析如下：
一、货车停放合法性是关键
货车合法停放：如果货车停放在马路牙子上是符合交通管理规定的，比如该区域允许临时停车，且货车没有违反任何停车规定（如未占用消防通道、未阻碍其他车辆通行等），那么在这种情况下，货车通常不需要承担事故责任。老年代步车驾驶员因未注意观察路况或操作不当导致碰撞，应由其自行承担全部或主要责任。
货车违法停放：如果货车停放在马路牙子上违反了交通管理规定，比如该区域禁止停车、货车停放位置阻碍了其他车辆或行人的正常通行等，那么货车驾驶员可能因违法停车而承担一定的责任。具体责任比例需根据事故发生的具体情况、双方驾驶员的过错程度等因素由交警部门或法院进行判定。
二、老年代步车的性质与驾驶行为
老年代步车性质：老年代步车在法律上可能被视为机动车或非机动车，这取决于其具体的设计参数、速度、重量等因素。如果老年代步车被认定为机动车，那么其驾驶员需要持有相应的驾驶证，并遵守机动车的交通规则。如果老年代步车被认定为非机动车，那么其驾驶员虽然不需要驾驶证，但仍需遵守非机动车的交通规则。
老年代步车驾驶行为：无论老年代步车被认定为机动车还是非机动车，其驾驶员在行驶过程中都应尽到合理的注意义务，确保安全驾驶。如果老年代步车驾驶员因未注意观察路况、超速行驶、酒驾等违法行为导致碰撞事故，那么其应承担相应的责任。
三、事故责任的具体判定
在事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证等工作，并根据双方驾驶员的过错程度、事故发生的因果关系等因素来判定事故责任。如果双方驾驶员都有过错，那么会根据各自的过错程度来分担责任。例如，如果货车违法停放且老年代步车驾驶员未注意观察路况导致碰撞，那么货车驾驶员可能承担次要责任，而老年代步车驾驶员承担主要责任。
四、法律建议
货车驾驶员：在停放货车时，请务必遵守交通管理规定，确保停放合法、安全。如果发生事故，请及时报警并保护好现场，配合交警部门的调查工作。
老年代步车驾驶员：在驾驶老年代步车时，请务必遵守交通规则，确保安全驾驶。如果发生事故，同样请及时报警并保护好现场。
双方协商与诉讼：如果双方对事故责任有争议，可以先尝试通过协商来解决。如果协商不成，可以向交警部门申请调解或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
总结来说，货车在马路牙子上停放被老年代步车撞了，货车是否承担责任需根据货车停放的合法性、老年代步车的性质与驾驶行为以及事故发生的具体情况等因素来综合判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。