通常情况下，若老年代步车在公路上正常行驶被追尾，追尾方负有主要甚至全责，但具体责任判定需考虑老年代步车的上路资格及法规遵循状况。以下是对此问题的详细分析：

一、责任判定原则

1. 追尾责任：在交通事故中，追尾方通常负有主要责任，因为追尾行为往往是由于后车未保持安全距离或未注意观察前方路况导致的。
2. 老年代步车特性：老年代步车作为非机动车或特定类型的机动车，其上路资格及行驶规则可能受到特定法规的限制。若老年代步车未按规定上路或行驶，可能影响责任判定。

二、影响责任判定的因素

1. 老年代步车的上路资格：

   • 若老年代步车符合当地法规要求，具备上路资格，且正常行驶，则追尾方应负主要责任。
   • 若老年代步车未按规定登记、上牌或未达到安全标准，可能被视为违规上路，从而影响责任判定。

2. 法规遵循状况：

   • 老年代步车在行驶过程中是否遵守了交通规则，如是否在非机动车道行驶（若规定如此）、是否闯红灯、是否逆行等。
   • 若老年代步车存在违规行为，可能减轻追尾方的责任，甚至导致老年代步车方承担部分或全部责任。

三、责任判定流程

1. 报警与现场勘查：事故发生后，应立即报警并保护现场。交警会到现场进行勘查，收集相关证据。
2. 事故鉴定报告：交警部门会根据勘查结果和证据，出具事故鉴定报告，明确责任划分。
3. 复议与诉讼：若对事故鉴定报告有异议，可在规定期限内提出复议。若复议结果仍不满意，可通过法律诉讼途径解决。

四、赔偿范围与证据保存

1. 赔偿范围：包括车辆修理费、人身伤害医疗费、误工损失等。具体赔偿项目需根据事故情况和法律规定确定。
2. 证据保存：受害者需妥善保存相关证据，如事故现场图片、医疗收据、误工证明等，以便日后索赔。

五、建议与注意事项

1. 遵守交通规则：无论是老年代步车还是其他车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
2. 了解法规要求：老年代步车车主应了解并遵守当地关于老年代步车的上路资格、行驶规则等法规要求。
3. 及时报警与索赔：事故发生后，应及时报警并保存好相关证据，以便日后索赔。

若您遇到此类问题，建议首先报警并等待交警部门出具事故鉴定报告。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。