老年代步车追尾轿车的事故责任认定，需结合具体事故情形，依据《道路交通安全法》及相关实施条例综合判断，常见责任划分情形如下：

1. 若老年代步车存在过错（如未保持安全距离、违规变道、未观察路况等），通常承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法》第43条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若老年代步车因未保持安全距离导致追尾，需承担主要责任；若轿车存在突然急刹、违规停车等过错（如未开启双闪、未放置警示标志），则可能减轻老年代步车责任，双方按过错比例分担责任（如老年代步车70%、轿车30%）。

2. 若轿车存在明显过错（如违规停车、强行变道等），可能承担主要或同等责任
   若轿车因违规停车（如非紧急情况在行车道停车）、强行变道未让行等行为导致追尾，需承担主要责任；若老年代步车未及时避让，可能承担次要责任。例如：轿车在高速公路应急车道违规停车且未开启双闪，老年代步车因避让不及追尾，轿车可能承担主要责任。

3. 若双方均无过错（如突发意外导致无法避让），可能按公平原则分担责任
   若事故因不可抗力（如突发地震导致车辆失控）或意外事件（如前方车辆突然掉落障碍物）引发，且双方均无违规行为，可能根据《民法典》第1186条“公平责任原则”，由双方分担损失（如各承担50%），但此类情形需严格举证。

实务建议：

• 立即报警并保护现场：根据《道路交通安全法》第70条，发生事故后应立即停车、保护现场，并迅速报警；若有人员伤亡，应立即抢救伤员并拨打120。
  
• 收集证据：通过行车记录仪、现场照片、证人证言等固定事故经过，尤其注意记录老年代步车是否属于机动车范畴（部分老年代步车因速度、重量超标可能被认定为机动车，需驾驶证和牌照）。
  
• 等待交警认定：交警会根据现场勘查、证据材料出具《事故责任认定书》，这是后续赔偿的关键依据；若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
  

提示：老年代步车的属性（机动车/非机动车）可能影响责任认定。若被认定为机动车，驾驶人需持相应驾驶证；若未取得驾驶证或车辆未登记，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），并加重民事赔偿责任。如有具体事故细节，可进一步向我咨询。