结论：马路牙上面的车是否有责任，需根据具体情况判断，主要看其停车行为与事故发生是否存在因果关系及过错程度。以下从不同角度进行分析：
一、若马路牙上的车存在违法停车行为，且该行为与事故发生存在因果关系
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 若马路牙上的车违法停车，且该停车行为妨碍了其他车辆的正常通行，从而引发了事故，那么该车可能需承担一定的责任。
责任分析：
- 在这种情况下，违法停车的车辆可能因违反交通法规，对事故的发生存在过错，因此需承担相应的民事赔偿责任。
- 具体责任比例需根据事故的具体情况，如违法停车的严重程度、对事故发生的贡献度等，由交警部门或法院进行判定。
二、若马路牙上的车停车合法，或停车行为与事故发生无因果关系
法律背景：
- 若马路牙上的车停车合法，即按照交通法规的规定停放在允许停车的区域，且未妨碍其他车辆和行人通行，那么该车对事故的发生无过错。
- 若虽然停车行为存在一定瑕疵（如未完全停入停车位），但该瑕疵与事故发生无直接因果关系，那么该车也不应承担事故责任。
责任分析：
- 在这种情况下，马路牙上的车对事故的发生无过错，因此不应承担民事赔偿责任。
- 事故责任应由直接导致事故发生的车辆（即大车）承担，根据事故的具体情况，可能还需考虑其他因素，如大车的行驶速度、是否违反交通信号等。
三、特殊情况考虑
- 大车是否存在严重违法行为：如大车存在超速、酒驾、毒驾等严重违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么即使马路牙上的车存在一定瑕疵，大车也应承担主要责任。
- 事故现场的具体情况：如事故现场是否存在视线遮挡、道路设计缺陷等特殊情况，这些也可能影响事故责任的判定。
建议：
- 在处理此类事故时，应首先由交警部门进行事故责任认定，明确各方的责任比例。
- 若对交警部门的责任认定有异议，可以依法申请复核或向法院提起诉讼。
- 在事故处理过程中，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
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