一般情况下，小车正常停放在公路上，对他人发生的交通事故无责；但若停车存在违法违规情形，如禁停路段停车、妨碍正常交通通行秩序等，可能会被认定有一定责任。以下是对此问题的详细分析：
一、合法停车情况下的责任认定
正常停车且合规：
- 如果小车在允许停车的路段（如停车场、路边停车位等）按规定停放，且未实施任何导致事故的过错行为，那么对于其他车辆发生的交通事故，通常无需承担责任。因为正常停放的车辆并未对交通秩序造成干扰或影响。
临时停车且采取警示措施：
- 在紧急情况下，如车辆故障、驾驶员突发疾病等，小车临时停靠路边并采取了合理的警示措施（如开启危险警示灯、放置三角警示牌等），若后续车辆因自身原因（如超速、酒驾等）发生碰撞，那么后续车辆通常应承担主要或全部责任。因为此时小车已尽到合理的警示义务，而后续车辆未尽到安全驾驶的责任。
二、非法停车情况下的责任认定
违规停车影响通行：
- 如果小车停在禁止停车的路段（如消防通道、路口导流线区域、人行横道上等），导致其他车辆为躲避而发生事故，那么停车方需承担一定责任，甚至主要责任。因为违规停车干扰了正常的交通秩序，增加了交通事故的风险。
停车妨碍正常交通通行：
- 在狭窄道路、弯道处随意停车，影响正常车辆通行并导致事故发生的，停车方可能承担次要责任到同等责任。具体责任划分需根据现场情况、交通标志标线以及各方行为对事故发生的作用等因素综合判断。
无故违停且未设警示：
- 车辆无故违规停放且未设置明显警示标志的，若因此导致其他车辆发生碰撞或事故，停车方需承担事故的次要责任。因为其行为增加了交通事故的风险，且未尽到合理的警示义务。
三、责任认定的综合考虑因素
- 事故成因：交警在认定责任时，会综合考虑事故的成因，包括停车行为是否合法、合规，以及对方车辆是否存在过错（如超速、违规变道等）。
- 现场证据：现场证据是认定责任的重要依据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据有助于还原事故现场，明确各方行为对事故发生的作用。
- 交通法规：责任认定还需依据相关的交通法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等。这些法规明确了停车行为的合法性与违规性，以及违规停车应承担的法律责任。
四、建议与措施
- 合法停车：为避免因违规停车而承担责任，建议车主在停车时选择合法的停车区域，并遵守相关的交通法规。
- 采取警示措施：在临时停车时，应开启危险警示灯、放置三角警示牌等，以提醒其他车辆注意安全。
- 及时报警并保护现场：若发生交通事故，应及时报警并保护好现场，配合交警部门的调查工作。
- 咨询专业律师：若对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
最后需要强调的是，责任认定是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并保护现场，积极配合公安机关的调查工作，以便准确、公正地划分责任。