结论：个人以公司名义缴纳社保，退休后能否起诉公司需分情况讨论，关键在于是否存在“挂靠代缴”的违法行为及是否因此遭受实际损失。

1. 若存在“挂靠代缴”行为且公司存在过错，可起诉主张权益

根据《社会保险法》及《社会保险费征缴暂行条例》，社保缴纳需以“劳动关系”为基础。若个人与公司无实际劳动关系，仅通过“挂靠”公司名义缴纳社保（如虚构劳动关系、伪造工资记录等），该行为本身涉嫌违法，可能面临行政处罚（如罚款、责令整改）。
但若公司存在以下过错，导致您退休后权益受损（如养老金计算错误、医保报销受限等），仍可起诉公司主张赔偿：

• 未如实申报缴费基数：公司未按实际工资水平申报社保缴费基数，导致您退休后养老金减少；
  
• 未按时足额缴纳：公司拖欠社保费用，影响您医保、失业保险等权益；
  
• 虚构劳动关系被查处：社保部门认定“挂靠”行为无效，要求补缴费用或停发待遇，您因此遭受经济损失。
  

法律依据：

• 《社会保险法》第58条：用人单位应自用工之日起30日内为职工办理社保登记。
  
• 《劳动合同法》第10条：建立劳动关系应订立书面劳动合同。
  
• 《社会保险费征缴暂行条例》第13条：缴费单位未按规定缴纳社保的，由劳动保障行政部门责令限期缴纳。
  

2. 若“挂靠”行为被认定无效，可能面临行政处罚，但不影响向公司追责

即使社保部门认定“挂靠”行为违法（如《社会保险基金行政监督办法》第32条明确禁止“以欺诈、伪造证明材料等手段骗取社保待遇”），您仍可就公司过错导致的实际损失（如补缴费用、养老金差额等）提起民事诉讼。但需注意：

• 行政处罚与民事赔偿独立：公司可能同时面临社保部门的罚款，但不影响您主张民事赔偿；
  
• 举证责任：您需证明公司存在过错（如未如实缴费、虚构劳动关系等），且该过错与您的损失存在因果关系。
  

3. 若您与公司存在实际劳动关系，公司未缴社保可直接起诉

若您与公司存在真实劳动关系（如签订劳动合同、实际提供劳动），但公司未依法缴纳社保，您可直接起诉公司要求补缴社保或赔偿损失（如无法享受医保报销的医疗费、养老金差额等）。

建议行动：

1. 收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录、公司过错证明（如未如实申报基数的通知）等；
   
2. 咨询社保部门：确认“挂靠”行为是否被认定无效，及是否需补缴费用；
   
3. 起诉公司：若公司存在过错且导致损失，可向法院提起民事诉讼，主张赔偿。
   

总结：退休后能否起诉公司，需结合“挂靠”行为合法性、公司过错及实际损失综合判断。若您有具体证据或情况，可进一步向我咨询，我会为您详细分析。