当您对交通事故责任认定书不认可，并希望申请民事诉讼时，可以遵循以下步骤和注意事项来维护自己的合法权益：
一、申请复核（前置程序）
在提起民事诉讼之前，您首先可以考虑申请对交通事故责任认定书的复核。这是根据《道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》设立的一项救济途径。
申请时间：您应在收到交通事故责任认定书之日起3日内，向作出认定的公安机关交通管理部门或其上一级部门提出书面复核申请。逾期提交将不予受理。
申请材料：复核申请应包含您的复核请求、理由及主要证据。同时，您需要提供交通事故责任认定书的复印件、您的身份证复印件以及复核申请书等必要材料。若委托他人申请，还需提供委托函和代理人的身份证明。
复核审查：上一级公安机关交通管理部门将对事故认定的事实、证据、适用法律、责任划分及调查程序等进行全面审查，并在受理之日起30日内作出复核结论。复核结论可能包括维持原认定、变更原认定或责令原办案单位重新调查、认定。
二、提起民事诉讼
若您对复核结论仍不满意，或未选择申请复核，您可以直接向法院提起民事诉讼，对交通事故责任认定书提出异议。
诉讼准备：在提起诉讼前，您需要收集并整理相关证据，如事故现场照片、视频资料、目击者证言、医疗记录等，以支持您的异议主张。这些证据应具有真实性、关联性和合法性。
提起诉讼：您应向有管辖权的法院提交起诉状，明确您的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。在起诉状中，您可以对交通事故责任认定书提出异议，并请求法院重新认定事故责任。
法院审查与判断：在诉讼过程中，法院将对您提供的证据进行审查判断。若证据确实充分，足以推翻责任认定书，法院将根据案件实际情况重新认定事故责任，并据此作出判决。
三、注意事项
时间限制：务必在规定时间内提交复核申请和提起诉讼。逾期提交可能丧失申诉机会。
证据收集与保留：在整个申诉过程中，保留好相关证据至关重要。这些证据将支持您的异议主张，并有助于法院作出公正判决。
专业咨询：若您对申诉流程或法律规定有疑问，建议咨询专业律师或法律机构以获取准确指导。他们可以提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到有效维护。
四、其他救济途径
除了申请复核和提起民事诉讼外，您还可以考虑通过信访等途径反映问题和诉求。但请注意，信访通常用于对复核和诉讼结果仍不满的情况，且需遵循相应的程序和规定。
综上所述，当您对交通事故责任认定书不认可时，可以通过申请复核、提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必遵循法律程序和时间要求，并充分准备证据材料以支持自己的主张。