关于如何判断辅警开罚单是否合法的问题，这确实是一个需要细致分析的情况。以下是我为您提供的详细解答：

一、辅警的基本职责与权限

辅警，作为公安机关的辅助力量，他们主要承担的是协助正式执法人员（如交警）进行执勤工作。这包括但不限于维护道路交通秩序、劝阻违法行为以及采集交通违法信息等。然而，重要的是要明确，辅警并不具备独立的行政执法资格，这意味着他们不能单独进行行政处罚，如开具罚单。

二、行政处罚的合法实施原则

根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政处罚必须由具有行政处罚权的行政机关在法定职权范围内实施。由于辅警并未被法律明确赋予独立的行政处罚权，因此，他们单独开具罚单的行为，在一般情况下，是不合法的。

三、判断辅警开罚单合法性的关键因素

1. 现场执法辅助情况：

   • 如果辅警是在正式执法人员（如交警）的带领下，协助进行贴罚单等执法辅助行为，并且交警对整个执法过程进行了把控和监督，那么这种行为是可以视为合法的。

2. 执行明确指令与特定授权：

   • 在某些特定的执法行动中，如果公安机关根据实际情况作出了统一部署和安排，并明确辅警在特定范围内协助开展贴罚单等工作，同时有相应的监督和保障措施，那么辅警的这种行为也是合法的。但这种情况必须严格遵循法律程序和规定。

3. 地方性特殊规定：

   • 需要注意的是，部分地区可能根据实际情况出台了相关规定，赋予辅警一定的执法权限。例如，某些地区的规定可能允许辅警在特定情况下协助疏导交通，并告知、劝阻、纠正交通安全违法行为，包括贴罚单。但即便如此，这些行为的合法性仍需遵循严格的法律程序和民警的指导与监督。

四、车主的权益保护与应对措施

• 作为车主，如果您对辅警开具的罚单存在疑虑或认为其行为不合法，您有权要求查看相关的授权文件或执法证件。
• 如果确认辅警的行为不合法或存在争议，您可以通过行政复议或行政诉讼等合法途径来维护自己的权益。
• 同时，我也建议您了解并遵守交通规则，共同维护良好的交通秩序，以减少不必要的纠纷和麻烦。

综上所述，判断辅警开罚单是否合法，需要综合考虑多个因素，包括辅警的职责与权限、行政处罚的合法实施原则、现场执法辅助情况、执行明确指令与特定授权以及地方性特殊规定等。在任何情况下，都应确保执法行为的合法性和规范性，以保障当事人的合法权益和社会秩序的和谐稳定。