公安机关抓错人是可以起诉的，具体分析如下：
一、法律依据与起诉基础
根据《中华人民共和国国家赔偿法》第三条，行政机关及其工作人员在行使行政职权时，若存在违法拘留或违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的情形，受害人有权取得赔偿。这一条款为被错误拘留的公民提供了法律救济的途径，即可以通过起诉来维护自己的合法权益。
二、起诉条件与具体流程
确认违法行为：
- 首先，需要确认公安机关的拘留行为确实构成违法。这通常涉及对案件事实的详细审查，包括公安机关的执法程序是否合规、是否存在滥用职权或玩忽职守等情况。
收集证据：
- 为了支持起诉，受害者需要收集相关证据，如拘留通知书、现场录像、证人证言等，以证明公安机关的违法行为。这些证据将作为起诉的重要依据，有助于法院对案件进行公正裁决。
提起行政诉讼：
- 受害者可以向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，要求确认公安机关的拘留行为违法，并请求国家赔偿。在诉讼过程中，法院将审查公安机关的执法行为是否合法，并据此作出判决。
申请国家赔偿：
- 如果法院判决确认公安机关的拘留行为违法，受害者可以进一步向赔偿义务机关（通常是作出拘留决定的公安机关）提出国家赔偿申请。赔偿义务机关将按照法定标准给予赔偿，包括支付赔偿金、恢复名誉、赔礼道歉等。
三、起诉过程中的注意事项
及时维权：
- 一旦发现被公安机关错误拘留，应尽快采取措施维护自己的合法权益，避免错过诉讼时效。因为法律对于诉讼时效有明确规定，逾期将可能丧失起诉的权利。
保留相关证据：
- 在整个过程中，务必妥善保管好所有与案件相关的证据材料，以便在需要时提供有力支持。证据是诉讼的关键，没有充分的证据，将难以证明自己的主张。
了解法律程序：
- 在起诉前，建议受害者了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的权益。这包括了解行政诉讼的起诉条件、流程、时限等，以及国家赔偿的申请条件和程序等。
四、可能面临的法律后果
- 如果受害者的起诉得到法院的支持，公安机关将可能面临确认拘留行为违法的判决，并需要承担国家赔偿责任。这将对公安机关的声誉和执法公信力产生负面影响。
- 对于受害者而言，如果起诉成功，将获得相应的国家赔偿，包括经济赔偿和精神损害抚慰等。这将有助于弥补受害者因错误拘留所遭受的损失和伤害。
总结与建议：
公安机关抓错人是可以起诉的，受害者可以通过提起行政诉讼来维护自己的合法权益。在起诉过程中，受害者需要确认违法行为、收集证据、提起行政诉讼并申请国家赔偿。同时，也需要注意及时维权、保留相关证据和了解法律程序等事项。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。