结论：在自家种的豌豆角让别人自摘自卖的情况下，如果出事，是否负责任取决于多个因素，包括是否存在过错、是否尽到了安全保障义务等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 过错责任原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果因为您提供的豌豆角或摘取环境存在安全隐患（如农药残留超标、摘取工具不安全、场地存在危险等），导致摘取者受伤或发生其他损害，且您未尽到合理的安全保障义务，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 举例：如果您明知豌豆角上残留有高毒农药，却未告知摘取者，导致摘取者食用后中毒，那么您显然存在过错，应当承担赔偿责任。

2. 安全保障义务：

   • 作为提供自摘自卖服务的一方，您有义务确保摘取环境的安全，包括提供安全的摘取工具、确保场地无危险、对可能存在的风险进行提示等。如果您未尽到这些义务，导致摘取者受损，那么您可能需要承担一定的责任。
   • 举例：如果摘取场地存在坑洼或障碍物，您未设置警示标志或采取防护措施，导致摘取者摔倒受伤，那么您可能需要承担部分或全部赔偿责任。

3. 免责情形：

   • 如果摘取者自身存在过错（如故意违反安全规定、未按照指示操作等），导致自身受损，那么您可能可以免除或减轻责任。
   • 另外，如果损害是由不可抗力（如自然灾害）或第三方原因造成的，且您已尽到合理的安全保障义务，那么您也可能不需要承担责任。
   • 举例：如果摘取者不顾您的警告，擅自进入危险区域摘取豌豆角，导致受伤，那么您可能不需要承担赔偿责任。

4. 合同关系：

   • 如果您与摘取者之间存在明确的合同关系（如书面或口头协议），且合同中明确规定了双方的权利和义务，那么责任承担将依据合同约定来确定。
   • 举例：如果合同中明确约定摘取者自行承担摘取过程中的风险，且您已尽到合理的安全保障义务，那么即使摘取者受损，您也可能不需要承担赔偿责任。

建议：

• 为了避免潜在的法律风险，建议您在提供自摘自卖服务前，与摘取者明确双方的权利和义务，最好签订书面合同。
• 确保摘取环境的安全，提供安全的摘取工具，对可能存在的风险进行充分提示。
• 如果发生损害事件，及时与摘取者沟通，了解损害情况，并协商解决方案。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。