结论：一审未申请鉴定人出庭，二审时在一定条件下仍然可以申请鉴定人出庭，但能否获得法院批准需结合案件具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、二审申请鉴定人出庭的法律依据
虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未直接规定二审中申请鉴定人出庭的具体条款，但根据该法第八十一条的规定：“当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。”这一条款为二审中申请鉴定人出庭提供了法律基础。同时，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》也规定了符合特定条件时可以申请重新鉴定或要求鉴定人出庭的相关内容。
二、二审申请鉴定人出庭的条件与考量因素
必要性：
- 鉴定人出庭对于查明案件事实具有关键作用。例如，一审中的鉴定意见存在争议，或者二审中出现了新的证据或情况，使得鉴定人的出庭成为必要。
正当性：
- 当事人在一审中未申请鉴定人出庭应有正当理由，如因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出申请，或一审法院未充分释明相关权利和义务导致当事人未申请。
程序影响：
- 需考虑鉴定人出庭是否会导致诉讼过分迟延，或者是否显著增加对方当事人的诉讼成本。法院在审查时会权衡这些因素，以确保诉讼的效率和公平。
三、二审申请鉴定人出庭的实践处理
在司法实践中，二审法院会综合审查以下方面来决定是否准许鉴定人出庭：
逾期原因：
- 是否存在不可抗力或合理事由导致当事人在一审中未申请鉴定人出庭。
证据关联性：
- 待证事实与案件核心争议的关联程度，以及鉴定人出庭对于查明这些事实的重要性。
对方意见：
- 充分听取对方当事人的抗辩理由，确保双方当事人的诉讼权利得到平等保护。
程序效率：
- 评估鉴定人出庭对审理期限的影响，以及是否可能因鉴定人出庭而导致诉讼过分迟延。
若法院认为确有必要，可能采取以下措施：
- 通知鉴定人出庭作证；
- 组织双方当事人对鉴定意见进行质证；
- 根据鉴定人的出庭情况，对案件事实进行重新认定或补充认定。
四、建议与注意事项
及时行使诉讼权利：
- 当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，包括申请鉴定人出庭等。避免因自身疏忽或懈怠而丧失重要的诉讼机会。
准备充分证据和理由：
- 在提出鉴定人出庭申请时，当事人应准备充分的证据和理由以支持其申请。这有助于增加法院批准申请的可能性。
遵循程序规定：
- 当事人应严格遵守诉讼程序的规定，按照法院的要求提交书面申请、明确鉴定事项和理由等。确保申请的合法性和有效性。
考虑诉讼效率和公平：
- 在提出鉴定人出庭申请时，当事人应充分考虑其对诉讼效率和公平的影响。避免因过度追求个人利益而损害整体诉讼的效率和公平。
总结：一审未申请鉴定人出庭并不妨碍当事人在二审时提出申请，但能否获得法院批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，并遵循相应的程序和法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。