环卫工人在路边正常清扫被后方非机动车撞伤，一般情况下环卫工人没有责任。以下是从不同角度的详细分析：
从交通事故责任划分角度：
- 在交通事故中，责任的划分主要依据各方的过错程度。环卫工人正常在路边清扫，属于履行工作职责的正当行为，如果没有违反交通规则（如突然横穿马路、未设置警示标志等），则不应承担事故责任。
- 非机动车驾驶人作为后方来车，有义务注意前方道路情况，保持安全车速，确保行车安全。如果非机动车驾驶人因疏忽大意或违规操作导致撞伤环卫工人，那么非机动车驾驶人应承担事故的全部或主要责任。
从工伤保险角度：
- 环卫工人作为劳动者，在工作过程中受到事故伤害，如果符合工伤保险的认定条件，可以享受工伤保险待遇。这包括医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
- 无论环卫工人是否在事故中承担责任，只要是在工作过程中受到伤害，且符合工伤保险的认定标准，都有权申请工伤保险赔偿。
从民事赔偿角度：
- 如果非机动车驾驶人承担事故责任，那么环卫工人有权要求非机动车驾驶人进行民事赔偿。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费等合理费用。
- 如果环卫工人自身存在过错（如违反交通规则），可能会减轻非机动车驾驶人的赔偿责任，但并不会完全免除其赔偿责任。
建议与行动：
- 环卫工人在受伤后，应立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 及时就医并保存好医疗记录，以便后续申请工伤保险赔偿或民事赔偿。
- 如果与非机动车驾驶人无法就赔偿事宜达成一致，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
可能存在的特殊情况：
- 如果环卫工人在清扫过程中存在违规行为（如未设置警示标志、在机动车道上清扫等），且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么环卫工人可能需要承担一定的责任。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。
总之，环卫工人在路边正常清扫被后方非机动车撞伤，一般情况下没有责任。但具体责任划分还需根据事故现场情况、各方过错程度等因素进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。