清扫车在正常清扫非机动车道时撞人，应依据具体情况承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 责任划分：

   • 若清扫车驾驶员存在操作不当、疏忽大意等过错，导致撞人事故发生，驾驶员及其所属单位（如环卫公司）需承担主要责任。
   • 若被撞行人存在违反交通规则（如突然闯入非机动车道、未注意观察等）的行为，也可能需承担一定责任，具体责任比例需根据事故具体情况和证据来判断。

2. 赔偿问题：

   • 撞人事故发生后，应首先确保伤者得到及时救治。随后，根据事故责任划分，责任方需承担伤者的医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成残疾）等相关费用。
   • 若双方对责任划分或赔偿金额存在争议，可通过协商、调解或诉讼等方式解决。

3. 法律建议：

   • 在此类事故中，建议保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。
   • 若事故涉及赔偿问题，可寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到充分保障。你若有此类法律问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业法律建议。

总之，清扫车在正常清扫非机动车道时撞人，责任划分需依据事故具体情况和证据来判断。在处理此类事故时，应确保伤者得到及时救治，并依法维护自身权益。