针对您提出的“如何起诉交通事故认定书无效”这一问题，实际上，交通事故认定书本身并不直接成为起诉的对象，因为它是一个由交警部门根据事故现场情况、证据等作出的责任划分文件。如果您对交通事故认定书中的责任划分有异议，并希望通过法律途径解决，您应该起诉的是基于该认定书所引发的赔偿争议，而非直接起诉认定书无效。不过，在诉讼过程中，您可以对认定书的合法性、合理性提出质疑。以下是详细的步骤和建议：

一、明确起诉前提与条件

1. 对事故认定书有异议：您必须首先确认自己对交通事故认定书中的责任划分存在异议，并认为该划分不公正或不合理。
2. 权益受到损害：确保因事故导致的您的权益（如人身伤害、财产损失）确实受到了损害，且这些损害与事故认定书中的责任划分有直接关联。
3. 确定管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，选择事故发生地或被告住所地的基层人民法院进行起诉。

二、收集证据材料

1. 交通事故认定书：作为事故责任划分的关键依据，您需要将其作为证据提交给法院，但在诉讼过程中可以对其合法性、合理性提出质疑。
2. 医疗费用相关证据：包括诊断证明、病历、检查报告、出院小结、医疗费用发票及清单等，用于证明您因事故导致的医疗费用支出。
3. 误工证明：如单位出具的误工时间、收入损失证明，工资单等，用于证明您因事故导致的收入减少。
4. 护理费用证明：如果事故导致您需要护理，提供护理人员的身份证明、护理费支付凭证或家属误工证明等。
5. 交通费用票据：就医、处理事故产生的交通费用票据。
6. 伤残鉴定报告（如适用）：如果事故导致您伤残，需要提供司法鉴定机构的伤残鉴定报告。
7. 财产损失证据：如车辆维修发票、定损单等，用于证明您因事故导致的财产损失。
8. 其他相关证据：如事故现场照片、视频、证人证言等，用于支持您对事故认定书的异议。

三、撰写起诉状

1. 记明原告信息：包括您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
2. 明确被告信息：包括肇事司机、车辆所有人（如不一致）、车辆投保的保险公司等的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；若为单位，需写明单位名称、住所地、法定代表人及职务。
3. 提出诉讼请求：明确您希望法院判令被告赔偿的具体项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、交通费、财产损失等。
4. 陈述事实与理由：简要描述事故发生的时间、地点、经过，重点阐述您对事故认定书的异议及理由，说明为什么您认为认定书的责任划分不公正或不合理。
5. 列出证据和证据来源：详细列出您提交的所有证据及其来源，以便法院审查。

四、提交起诉状并缴纳诉讼费

1. 提交起诉状：将撰写好的起诉状及副本（按被告人数提供）提交至有管辖权的法院立案窗口。
2. 缴纳诉讼费：根据法院的要求缴纳相应的诉讼费用。

五、参与诉讼过程

1. 法院审查：法院对提交的起诉材料进行审查，符合立案条件的予以受理，并通知您缴纳诉讼费用（如尚未缴纳）。
2. 送达起诉状副本：法院将起诉状副本送达被告，被告在规定时间内可提出答辩状。
3. 庭前准备：法院安排开庭时间，并向双方送达传票。您可能需要进一步补充证据，或根据法院要求进行证据交换。
4. 开庭审理：
   • 法庭调查：双方陈述事故经过、举证质证，您可以重点阐述对事故认定书的异议及理由。
   • 法庭辩论：围绕案件事实和法律适用进行辩论，您可以进一步阐述您的观点和主张。
   • 最后陈述：清晰、准确地阐述自己的观点和主张，强调您对事故认定书的异议及请求法院重新划分责任的意愿。

六、法院判决与执行

1. 法院判决：庭审结束后，法院根据双方证据和庭审情况作出判决，明确双方责任及赔偿金额。如果法院认为事故认定书存在错误或不合理之处，可能会在判决中予以纠正或不予采纳。
2. 申请执行：若被告主动履行赔偿义务，则案件解决。若被告不履行，您可在判决生效后向法院申请强制执行，通过法院强制手段要求被告履行赔偿责任。

在整个起诉过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序，确保所有材料的真实性和完整性。同时，寻求专业律师的帮助也是明智之举，他们可以提供更具体的法律建议和诉讼策略，以确保您的权益得到最大化维护。