结论：针对未经业主共同决定物管会擅自招来物业公司，且业主不承认该公司的情况，业主可以通过召开业主大会形成决议、向相关部门投诉举报、通过法律途径解决等多种方式清退该公司。
详细分析：
召开业主大会形成决议：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，选聘和解聘物业服务企业应当由业主共同决定，通常需要经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意（即“双过半”原则）。
- 业主可以组织召开业主大会，就解聘当前物业公司、选聘新物业公司等事项进行表决。如果表决通过解聘当前物业公司的决议，那么该决议对全体业主具有约束力。
- 业主大会形成决议后，应书面通知当前物业公司，要求其限期撤离，并办理相关交接手续。
向相关部门投诉举报：
- 如果物管会未经业主共同决定擅自招来物业公司，业主可以向当地的房地产行政主管部门（如房管局、住建局等）进行投诉举报。
- 房地产行政主管部门在接到投诉举报后，会进行调查核实，如果确认物管会存在违法行为，会依法对其进行处理，并可能要求物业公司撤离。
通过法律途径解决：
- 如果上述方式均无法解决问题，业主可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 业主可以集体委托律师，向法院提起诉讼，要求确认物管会擅自招来物业公司的行为无效，并要求物业公司撤离。
- 在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据来证明物管会的违法行为以及自己的损失情况。法院在审理后，会根据事实和法律规定作出判决。
后续行动建议：
- 在采取任何行动之前，业主应先收集相关证据，如物管会的决定文件、物业公司的服务合同、业主大会的表决记录等，以证明自己的主张。
- 业主在行动过程中应保持理性，避免采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。
- 如果业主对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分维护。
可能遇到的法律后果：
- 如果业主大会形成的决议合法有效，且物业公司拒绝撤离，那么物业公司可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
- 如果业主通过法律途径解决问题，且法院判决支持业主的诉求，那么物业公司必须按照判决结果执行，否则可能面临强制执行等法律后果。
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