核心结论：原告因外出打工无法参加庭审，可向法院提交书面委托书，委托亲戚作为诉讼代理人代为出庭。以下是具体写法及注意事项：

一、委托书的基本格式与内容

1. 标题：
   直接写明“授权委托书”或“民事诉讼授权委托书”。

2. 首部信息：

   • 写明法院名称（如“XX市XX区人民法院”）、案号（如“（202X）XX民初XXX号”）。
     
   • 注明原告姓名、身份证号、联系方式；受托人（亲戚）姓名、身份证号、与原告关系、联系方式。

3. 委托事项：
   明确委托亲戚代为参加庭审，并可细化权限（如代为陈述事实、举证质证、辩论、签收法律文书等）。若需全权代理（包括调解、和解、撤诉等），需特别注明“特别授权”。

4. 委托期限：
   写明“自签署之日起至本案一审/二审程序终结止”。

5. 尾部：

   • 原告签字、捺印，并注明日期。
     
   • 附原告身份证复印件、受托人身份证复印件、亲属关系证明（如户口本、村委会/居委会证明）。

二、示例模板

授权委托书  

XX市XX区人民法院：  

原告XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）因外出打工无法亲自参加（202X）XX民初XXX号案件的庭审，现委托XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，系原告之XX）作为诉讼代理人，代为行使以下权利：  
1. 代为参加庭审，陈述事实、举证质证、辩论；  
2. 代为签收法律文书；  
3. 其他（根据实际需求补充）。  

委托权限为特别授权（或一般授权），委托期限自签署之日起至本案一审程序终结止。  

委托人（签字/捺印）：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

附：  
1. 委托人身份证复印件；  
2. 受托人身份证复印件；  
3. 亲属关系证明（如户口本复印件）。  

三、注意事项

1. 委托权限的明确性：

   • 若仅委托出庭，可写“一般授权”；若需代为承认、放弃、变更诉讼请求或和解，必须写“特别授权”，否则法院可能不予认可。
     
   • 根据《民事诉讼法》第62条，离婚案件中，即使委托代理人，原告仍需出庭（特殊情况需提交书面意见）。

2. 提交时间与方式：

   • 委托书需在开庭前提交法院（建议提前3-5日），可通过邮寄、直接递交或电子送达（若法院支持）。
     
   • 若临时无法提交书面委托书，可先通过电话、短信等方式向法官说明情况，并在庭后补交书面材料。

3. 受托人资格：

   • 亲戚需具有完全民事行为能力，且与案件无利害关系。
     
   • 若受托人非近亲属，需提供原告签署的《特别授权声明》及身份证明。

4. 法院审查：

   • 法院可能要求受托人出示委托书原件及身份证明，必要时会联系原告核实委托真实性。

四、替代方案

若委托亲戚存在困难，可考虑：

1. 申请延期开庭：向法院提交《延期开庭申请书》，说明原告因工作原因无法到庭，附上工作证明（如劳动合同、考勤记录）。
   
2. 远程出庭：部分法院支持线上开庭，可申请通过视频方式参与庭审（需提前与法官沟通并提交书面申请）。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。