委托书需包含以下核心要素，并按照规范格式书写：

1. 明确委托人与受托人信息
   委托书开头应写明原告（委托人）的姓名、性别、年龄、身份证号、住址及联系方式；受托人（家人）的姓名、性别、年龄、身份证号、住址及联系方式。需确保信息与身份证件一致，避免因信息错误导致委托无效。

2. 委托事项与权限
   需明确委托家人代为参与庭审的具体事项，例如：

• 代为出庭陈述事实、举证、质证；
  
• 代为签收法律文书（如判决书、裁定书）；
  
• 代为承认、放弃、变更诉讼请求（需特别授权）；
  
• 代为进行和解、调解（需特别授权）。
  注意：若涉及处分实体权利（如承认、放弃、变更诉求或和解），必须明确标注“特别授权”，否则视为一般授权，受托人仅能参与程序性事项。

1. 委托期限
   需写明委托的起止时间，例如“自签署之日起至本案一审/二审终结止”。若未明确期限，可能因委托过期影响庭审参与。

2. 委托人签字与日期
   委托书需由原告本人签字（或按手印），并注明签署日期。若原告因身体原因无法签字，可由其近亲属代签，但需附原告按手印确认的书面说明，或通过公证、录像等方式固定委托意愿。

3. 附证明材料
   需附原告身份证复印件、受托人身份证复印件，以及证明原告身体状况的医疗证明（如病历、诊断书），以佐证委托的必要性。

示例模板：

委托书  
委托人：张三，男，19XX年X月X日生，身份证号：XXXXXXXX，住址：XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。  
受托人：李四（委托人之子），男，19XX年X月X日生，身份证号：XXXXXXXX，住址：同上，联系电话：XXXXXXXXXXX。  

委托事项：  
委托人因身体原因无法亲自出庭，现委托李四代为参与（202X）XX民初XX号案件的庭审，具体权限包括：代为出庭陈述、举证、质证；代为签收法律文书；代为进行和解（特别授权）。  

委托期限：自签署之日起至本案一审终结止。  

委托人（签字/手印）：_________  
日期：_________  

注意事项：

• 若委托权限包含“特别授权”，建议明确列明具体事项，避免模糊表述；
  
• 委托书需一式两份，原告与受托人各持一份，庭审时提交法院备案；
  
• 若原告意识不清或无法表达意愿，需通过法定程序（如指定监护人）确定代理人，此时委托书需由监护人签署。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。