车祸私了后，能否立案需视具体情况而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、一般情况下不能立案
若车祸双方已达成私了协议且已履行完毕，这通常意味着双方已就事故赔偿等事宜自行解决。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效，双方应受协议内容的约束。因此，在一般情况下，私了后不能再立案，这体现了法律对双方私了意愿的尊重和保护。
二、特殊情况下可以立案
尽管私了协议在法律上有其效力，但在某些特殊情况下，当事人仍然可以向法院或公安机关交通管理部门提出立案请求：
存在欺诈、胁迫等违法情况：
- 若私了过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致一方在违背真实意思的情况下签订协议，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受欺诈或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销该协议。此时，私了协议可能无效，当事人可以立案并寻求法律救济。
一方事后反悔且有合理理由：
- 如果一方在私了后发现新的证据或情况，如原本未发现的严重伤情，导致私了时的赔偿与实际情况差距较大，或者存在重大误解、显失公平等情况，该方可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定向法院提起民事诉讼，要求重新确定事故责任和赔偿数额。
涉及未协议的法律责任：
- 私了协议通常仅涉及民事赔偿责任，如果车祸中涉及到交通肇事罪等刑事责任，即使已达成私了协议，公安机关交通管理部门或法院仍可根据《中华人民共和国刑法》的相关规定立案处理。例如，若事故中存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，即使双方已私了，公安机关仍可依法追究相关人员的法律责任。
三、立案流程与注意事项
- 立案流程：根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，若当事人在事故现场撤除后又报警请求处理的，公安机关交通管理部门应在三日内作出是否接受案件的决定。经核查道路交通事故事实存在的，应受理并制作受案登记表。
- 注意事项：
- 在私了时，双方应确保协议的真实性和自愿性，避免受到胁迫或欺诈。同时，要仔细考虑赔偿等事宜，并保留好相关证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等。
- 若事后发现问题或需要立案，应及时收集证据并咨询专业律师（在这里就是我啦，齐小龙律师哦），以获取法律帮助和指导。
四、实际案例参考
假设某起车祸中，双方私了并签订了赔偿协议。但事后，受害方发现伤情比预期严重，且医疗费用远超私了时的赔偿金额。此时，受害方可以收集医疗记录、费用清单等证据，向法院提起民事诉讼，要求重新确定事故责任和赔偿数额。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正判决。
综上所述，车祸私了后能否立案并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。在私了过程中，双方应谨慎行事并确保协议的合法性和有效性；若事后出现问题或争议，应及时寻求法律途径来维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。