结论：无过错撞死人私了后，是否还会立案，这取决于多种因素，不能一概而论。但通常情况下，如果私了过程合法合规，且没有涉及刑事犯罪的线索或证据，公安机关可能不会主动立案。然而，如果私了过程中存在违法行为，或者后续有新的证据表明涉及刑事犯罪，公安机关仍有可能立案。
分析说明：
私了的法律性质：
- 私了，在法律上通常指的是双方当事人通过协商，自行解决纠纷或争议的方式。在交通运输事故中，如果双方当事人对事故责任、赔偿等事项达成一致，并签订了书面协议，这种私了行为在法律上是受到一定保护的。
- 但需要注意的是，私了并不意味着可以逃避法律责任。如果私了过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者私了协议的内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能被视为无效，且相关责任人仍需承担法律责任。
立案的条件：
- 立案是公安机关对刑事案件进行侦查的前提和基础。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。
- 在交通运输事故中，如果事故造成了人员伤亡，且存在涉嫌交通肇事罪等刑事犯罪的线索或证据，公安机关通常会依法立案侦查。但如果事故双方已经通过私了方式解决了纠纷，且没有涉及刑事犯罪的线索或证据，公安机关可能不会主动立案。
私了后可能立案的情况：
- 私了过程存在违法行为：如果私了过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者私了协议的内容违反了法律法规的强制性规定，受害方或其家属可以向公安机关报案，要求追究相关责任人的刑事责任。此时，公安机关在查明事实后，可能会依法立案侦查。
- 后续发现新证据：即使事故双方已经通过私了方式解决了纠纷，但如果后续有新的证据表明事故涉及刑事犯罪（如发现肇事者存在酒驾、毒驾等违法行为），公安机关仍有可能根据新证据立案侦查。
法律建议：
- 对于事故双方：在私了过程中，应确保协议内容合法合规，避免存在欺诈、胁迫等违法行为。同时，建议双方在签订私了协议前，咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。
- 对于受害方或其家属：如果私了后发现存在违法行为或新证据表明涉及刑事犯罪，应及时向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。
- 对于肇事方：应认识到私了并不意味着可以逃避法律责任。如果事故涉及刑事犯罪，即使已经私了，仍有可能被追究刑事责任。因此，建议肇事方在事故发生后，积极配合公安机关的调查工作，并主动承担相应的法律责任。
后续行动指南：
- 如果您或您身边的人遇到了无过错撞死人私了后是否立案的问题，且情况复杂或存在争议，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。