结论：儿女能否要回土地，需分情况讨论，主要取决于土地转让合同的效力以及是否存在法定或约定的解除事由。以下从不同角度详细分析：
1. 合同效力角度
- 若合同有效：根据《民法典》及相关土地管理法规，土地转让合同若已依法成立并生效（如双方具有完全民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违反公序良俗），且已履行必要程序（如经村委会同意、报乡镇政府备案等），则合同对双方具有约束力。在合同未到期且无解除事由的情况下，儿女无权单方要求返还土地，否则可能构成违约，需承担赔偿责任。
- 若合同无效：若合同存在法定无效情形（如转让方无权处分土地、违反土地用途管制、未履行法定审批程序等），儿女可主张合同无效，要求返还土地。但需注意，若受让方已实际使用土地并投入资金，可能需赔偿其合理损失。
2. 法定解除事由角度
- 受让方违约：若外村人未按合同约定支付转让款、擅自改变土地用途或存在其他根本违约行为，儿女（作为法定继承人或权利义务承继者）可依据《民法典》第563条解除合同，要求返还土地。
- 情势变更：若合同履行后出现重大变化（如土地被征收、政策禁止转让等），导致继续履行显失公平，儿女可与受让方协商变更或解除合同；协商不成，可诉请法院或仲裁机构裁决。
3. 程序合法性角度
- 农村土地转让限制：根据《土地管理法》第62条，农村土地（尤其是宅基地）转让通常限于本集体经济组织成员之间。若父亲将土地转让给外村人，可能因违反强制性规定导致合同无效，儿女可据此主张返还土地。
- 审批与备案：若土地转让需经村委会或乡镇政府审批而未履行，合同效力可能受影响。儿女可查询当地政策，确认是否需补办手续或直接主张合同无效。
4. 儿女权利基础角度
- 继承与代位权：若父亲已去世，儿女作为继承人可承继合同权利义务。若父亲仍健在，儿女需以父亲名义主张权利，或通过法定代理（如父亲丧失行为能力）或意定代理（如授权委托）行使权利。
- 共有权争议：若土地为家庭共有财产，父亲未经其他共有人（如儿女）同意擅自转让，儿女可主张转让行为无效，要求返还土地。但需注意，若受让方为善意第三人且已支付合理对价，可能适用善意取得制度保护其权益。
行动建议
- 审查合同：核对合同条款、签字盖章、审批备案情况，确认合同效力及履行状态。
- 收集证据：整理土地权属证明、转让款支付记录、受让方违约证据等，为维权提供依据。
- 协商或诉讼：优先与受让方协商解除合同或补偿方案；协商不成，可向法院起诉或申请仲裁，主张合同无效、解除或赔偿。
提示：土地转让涉及复杂法律关系，建议携带合同及相关材料面询律师，以便针对性分析风险并制定策略。