结论：法定代表人用个人资产偿还公司债务后，能否追回取决于多种因素，包括债务性质、法定代表人行为性质以及是否存在相关协议等。以下从不同角度进行分析：
一、债务性质与法定代表人行为性质
公司债务与个人债务的区分：
- 公司债务：原则上应由公司以其全部财产承担责任，法定代表人作为公司的代表，其个人资产并不直接用于偿还公司债务。
- 个人债务：如果法定代表人以个人名义借款用于公司经营，且该借款被认定为个人债务，则法定代表人需用个人资产偿还，但这与公司债务是两个独立的法律关系。
法定代表人行为性质：
- 合法行为：如果法定代表人是在公司授权或法律允许的范围内，用个人资产为公司偿还债务，且该行为符合公司利益，那么这种行为可能被视为对公司的一种贡献或借款。在这种情况下，如果公司有能力偿还，法定代表人可以通过与公司协商，要求公司偿还其垫付的款项。
- 非法行为：如果法定代表人未经公司同意，擅自用个人资产为公司偿还债务，或者该行为违反了法律、行政法规的强制性规定，那么这种行为可能被视为无效或可撤销。在这种情况下，法定代表人可能难以追回其垫付的款项。
二、是否存在相关协议
借款协议：
- 如果法定代表人与公司之间签订了借款协议，明确约定了借款金额、还款期限、利息等条款，那么法定代表人可以依据该协议要求公司偿还借款。
其他协议：
- 如果法定代表人与公司之间存在其他形式的协议，如担保协议、补偿协议等，且这些协议中明确约定了法定代表人用个人资产偿还公司债务后的追偿权利，那么法定代表人也可以依据这些协议要求公司进行补偿或偿还。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果法定代表人能够证明其用个人资产偿还公司债务的行为是合法且符合公司利益的，且存在相关协议支持其追偿权利，那么其追回款项的可能性较大。
- 如果法定代表人的行为被认定为非法或无效，或者不存在相关协议支持其追偿权利，那么其可能难以追回垫付的款项。
建议：
- 完善公司治理结构：公司应建立健全的治理结构，明确法定代表人的权限和责任，避免法定代表人擅自用个人资产为公司偿还债务。
- 签订书面协议：如果法定代表人确实需要用个人资产为公司偿还债务，应与公司签订书面协议，明确约定还款期限、利息等条款，以保障自己的合法权益。
- 及时咨询专业律师：在涉及复杂法律问题时，法定代表人应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
举例说明：假设某公司因经营不善面临债务危机，法定代表人张某为了挽救公司，擅自用个人资产偿还了部分公司债务。后来，张某发现公司并无偿还能力，且自己与公司之间并未签订任何借款协议或补偿协议。在这种情况下，张某可能难以追回其垫付的款项，因为他未经公司同意擅自用个人资产偿还债务，且该行为可能被视为无效或可撤销。因此，建议法定代表人在用个人资产为公司偿还债务前，务必咨询专业律师并签订相关协议以保障自己的合法权益。