结论：车辆从挂靠公司提到个人户时，挂靠公司收取费用是否合理，需根据双方签订的挂靠合同中的具体条款以及相关法律法规来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 合理情况：如果挂靠合同中明确约定了车辆从挂靠公司提到个人户时，挂靠公司有权收取一定的费用（如过户费、管理费等），并且该费用标准合理、透明，那么挂靠公司收取费用就是合理的。这种情况下，双方应按照合同约定履行各自义务。
   • 不合理情况：如果挂靠合同中并未约定此类费用，或者约定的费用标准过高、不透明，甚至存在欺诈、胁迫等情形，那么挂靠公司收取费用就可能构成违约或违法行为，车主有权拒绝支付并寻求法律救济。

2. 法律法规角度：

   • 合法性审查：即使挂靠合同中约定了相关费用，也需要审查该约定是否违反了法律法规的强制性规定。例如，如果收取的费用属于乱收费、重复收费或违反了物价部门的规定，那么该约定就是无效的，车主有权拒绝支付。
   • 公平原则：根据《民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动应当遵循公平原则。如果挂靠公司收取的费用明显不合理，违背了公平原则，车主也可以主张该费用无效或要求调整。

3. 实际操作建议：

   • 审查合同：车主在将车辆从挂靠公司提到个人户前，应仔细审查挂靠合同中的相关条款，了解挂靠公司是否有权收取费用以及费用的具体标准。
   • 协商沟通：如果车主对挂靠公司收取的费用有疑问或不满，应及时与挂靠公司进行协商沟通，寻求合理的解决方案。
   • 法律救济：如果协商无果，车主可以寻求法律救济途径，如向相关部门投诉、提起诉讼或申请仲裁等，以维护自己的合法权益。

举例说明：假设车主与挂靠公司签订的挂靠合同中明确约定了车辆过户时挂靠公司有权收取500元的过户费，并且该费用标准符合当地物价部门的规定。在这种情况下，挂靠公司收取费用就是合理的。但如果合同中并未约定此类费用，或者挂靠公司要求车主支付数千元的过户费，那么车主就有权拒绝支付并寻求法律救济。

进一步思考：车主在签订挂靠合同时应尽可能明确各项费用的标准和支付方式，以避免后续产生纠纷。同时，车主也应了解相关法律法规的规定，以便在发生纠纷时能够维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。