结论：醉驾轻微事故逃逸初犯，即使有谅解书，也不一定能保证不起诉，但谅解书是重要的酌定量刑情节，有助于争取不起诉或从轻处罚。

分析说明：

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这是醉驾的基本法律后果，无论是否发生事故或逃逸。

2. 逃逸的加重情节：

   • 如果醉驾后发生事故并逃逸，这通常会被视为加重情节。逃逸行为不仅可能危及他人生命安全，还可能破坏事故现场，影响事故责任的认定。因此，逃逸行为在法律上通常会受到更严厉的处罚。

3. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害方对犯罪嫌疑人或被告人的谅解表示，是刑事案件中重要的酌定量刑情节。它表明受害方愿意放弃部分或全部民事赔偿请求，甚至对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解。在醉驾轻微事故逃逸案件中，谅解书可以作为犯罪嫌疑人或被告人认罪态度好、有悔罪表现的重要证据，有助于争取不起诉或从轻处罚。

4. 不起诉的可能性：

   • 不起诉的决定通常由检察机关根据案件的具体情况作出。虽然谅解书是一个重要的酌定量刑情节，但不起诉的决定还受到其他多种因素的影响，如犯罪嫌疑人或被告人的犯罪情节、社会危害程度、是否有前科等。因此，即使有谅解书，也不能保证一定不起诉。

5. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，对于醉驾轻微事故逃逸初犯，如果犯罪嫌疑人或被告人认罪态度好、有悔罪表现，且取得了受害方的谅解书，检察机关可能会考虑不起诉或从轻处罚。但这并不是绝对的，每个案件都有其独特性，需要具体问题具体分析。

行动建议：

• 积极配合调查：如果涉嫌醉驾轻微事故逃逸，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或逃避。
• 争取谅解书：尽力与受害方沟通，争取取得其谅解书。这可以通过赔偿损失、道歉等方式实现。
• 咨询专业律师：在案件处理过程中，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据案件的具体情况，为你提供专业的法律建议和辩护策略。

后续法律后果关注：

• 即使最终不起诉或从轻处罚，醉驾行为也可能对个人的驾驶记录、职业前景等产生长期影响。因此，应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。