结论是：醉驾血检127且发生轻微事故无人受伤，但有谅解书且为初犯认罪认罚的情况下，是否可不起诉需视具体情况而定，但存在不起诉的可能性。
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾（即醉酒驾驶机动车）属于危险驾驶罪，通常会被处以拘役，并处罚金。然而，法律也规定了一些可以从轻、减轻或者免除处罚的情节。
二、从轻、减轻或免除处罚的情节分析
初犯：作为初犯，表明您之前没有犯罪记录，这通常会被视为一个从轻处理的情节。
认罪认罚：认罪认罚是刑事诉讼中的一个重要制度，表明您对自己的行为有正确的认识，并愿意接受法律的制裁。这通常会被视为一个从宽处理的情节。
取得谅解书：在交通事故中，如果您能够积极赔偿并取得对方的谅解，这也会被视为一个从轻处理的情节。谅解书通常表明对方对您的行为表示了宽容和理解。
血检结果与事故情况：虽然您的血检结果为127，超过了醉驾的标准，但事故情况轻微且无人受伤，这也可能在一定程度上影响案件的处理结果。
三、不起诉的可能性与条件
相对不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在您的情况下，如果检察院认为您的犯罪情节轻微，且存在上述从轻、减轻或免除处罚的情节，那么有可能作出不起诉决定。
需要满足的条件：要获得不起诉的决定，您需要确保所有从轻、减轻或免除处罚的情节都得到充分的认定和体现。这包括但不限于：积极配合调查、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解书等。
四、建议与后续行动
积极配合调查：在案件处理过程中，您应积极配合公安机关和检察院的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
保持与受害方的沟通：继续与受害方保持沟通，确保赔偿事宜得到妥善解决，并争取获得对方的持续谅解。
咨询专业律师：虽然我已经给出了上述分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您直接咨询我，以获取更具体、更专业的法律建议。
最后需要强调的是，虽然存在不起诉的可能性，但并不能保证一定会不起诉。案件的处理结果将受到多种因素的影响，包括但不限于案件的具体情况、证据的充分性、法律的规定以及司法实践中的惯例等。因此，您应做好应对各种可能结果的准备。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。