针对您提出的“老百姓起诉乡政府能否立案”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，老百姓起诉乡政府在法律上是完全可行的。当您认为乡政府的行为侵犯了您的合法权益时，您有权向人民法院提起诉讼，这是法律赋予公民的基本权利。
接下来，关于立案的具体问题，这主要取决于您选择的法院以及该法院的立案范围和条件。乡镇法庭作为基层人民法院的派出机构，在民事诉讼中确实具备立案的功能。然而，并非所有案件都能在乡镇法庭立案，具体的立案范围和条件可能会因地区和法院的不同而有所差异。
针对您的情况，我建议您采取以下步骤：
了解当地法院的立案范围和条件：
- 在前往法院立案前，您可以通过咨询当地法院或拨打诉讼服务热线12368，了解具体的立案要求和程序。
- 询问乡镇法庭是否受理针对乡政府的行政诉讼案件，或者是否需要前往基层人民法院本部进行立案。
准备立案材料：
- 根据法院的要求，准备相关的立案材料，如起诉状、证据材料等。
- 确保起诉状内容清晰、明确，阐述清楚您的诉讼请求和事实理由。
提交立案申请：
- 携带准备好的立案材料，前往选定的法院（乡镇法庭或基层人民法院本部）提交立案申请。
- 遵循法院的立案程序，配合法院工作人员完成立案手续。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或存在疑问，可以寻求律师的专业帮助。
- 律师可以提供详细的法律咨询和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是：
- 起诉乡政府是一项严肃的法律行为，需要您充分准备和谨慎对待。
- 在诉讼过程中，您需要遵守法律程序，尊重法院的判决和裁定。
- 如果您对诉讼结果不满意，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。