老百姓确实能起诉镇政府，但具体起诉途径和管辖法院需根据案件性质、复议情况以及当地是否实行交叉管辖等因素综合确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、行政诉讼角度（针对镇政府具体行政行为）
适用情况：
- 当您认为镇政府的行政行为（如行政处罚、行政许可、行政强制等）侵犯了您的合法权益时，可以提起行政诉讼。例如，镇政府违法拆除您的房屋或不合理拒绝颁发经营许可证等情况。
管辖法院：
- 一般情况：由最初作出行政行为的行政机关所在地，即镇政府所在地的基层人民法院管辖。
- 特殊情况：
- 涉及重大、复杂情形的案件，可能由中级人民法院等更高级别的法院管辖，如社会影响重大的共同诉讼、重大涉外或涉港澳台案件。
- 若案件已经过复议，您可选择向镇政府所在地或复议机关所在地的基层人民法院起诉。
- 若对镇政府的行政强制措施不服，您还可选择向原告住所地的基层人民法院起诉。
- 部分地区为避免当地政府影响当地法院，可能实行交叉管辖制度。此时，即使镇政府位于某县内，起诉也可能需要去相邻的县内法院进行。建议您拨打当地的12368司法服务热线咨询具体情况。
二、民事诉讼角度（涉及民事纠纷且镇政府作为民事主体）
适用情况：
- 在特定情况下，镇政府可能作为民事主体参与民事活动，如在签订和履行民事合同过程中产生纠纷，如建设工程合同纠纷。
管辖法院：
- 被告住所地法院：通常由被告，即镇政府所在地的基层人民法院管辖。
- 特殊管辖：如果纠纷是基于合同等特定法律关系产生的，合同履行地等与案件有密切联系的法院也可能有管辖权。
三、具体起诉流程
无论您选择行政诉讼还是民事诉讼，起诉流程大致相同，包括以下几个步骤：
准备材料：
- 需准备起诉状及相关证据材料。起诉状应写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
- 证据材料应能支持您的诉讼主张，如行政处罚决定书、合同文本、付款凭证等。
立案：
- 将准备好的材料提交给有管辖权的法院立案庭。
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的予以立案；不符合的会告知您需要补充或修改的内容。
审理和判决：
- 立案后，法院会按照法定程序进行审理，包括送达传票、开庭审理、双方举证质证、法庭辩论等环节。
- 最后，法院会根据审理情况作出判决。
四、法律建议
- 在提起诉讼前，建议您先咨询专业律师（即我，周文凯律师，专注于经济纠纷、刑事辩护、合同纠纷、行政诉讼、法律顾问、婚姻家庭领域），以获取准确的指导，确保自身权益得到有效维护。
- 准备好充分的证据材料，以支持您的诉讼主张。
- 了解并遵守诉讼程序和规定，以确保诉讼的顺利进行。
如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。