结论：几年未签劳动合同，现在公司要求签劳动合同，这一行为本身并不违法，但具体是否需要签订以及签订后的权益保障需分情况讨论。

分析：

1. 未签劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

2. 公司现在要求签劳动合同的情况：

   • 若之前未签合同但已工作多年：此时，根据法律规定，已视为双方订立了无固定期限劳动合同。公司现在要求签订书面劳动合同，虽然不违法，但劳动者有权要求公司支付之前未签合同期间的双倍工资（如果仍在诉讼时效内）。不过，实际操作中，由于时间跨度可能较长，部分权益可能因诉讼时效等问题而难以主张。
   • 若劳动者同意签订：双方可以协商一致，签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。这有助于保护劳动者的合法权益，也符合公司的管理需求。
   • 若劳动者拒绝签订：公司有权根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》的相关规定，书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿。但需注意，如果是因为公司原因未及时签订劳动合同，且劳动者无过错，公司单方面终止劳动关系可能面临法律风险。

3. 签订劳动合同后的权益保障：

   • 签订书面劳动合同后，劳动者的权益将得到更明确的法律保障。合同中应明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。
   • 如果公司违反合同约定，劳动者有权依据合同和相关法律法规维护自己的合法权益。

建议：

• 对于劳动者：如果公司现在要求签订劳动合同，建议仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果对合同内容有疑问或不满，可以与公司协商修改或寻求法律援助。
• 对于公司：建议尽快与劳动者签订书面劳动合同，以避免法律风险。同时，应确保合同内容合法、合规，充分保障劳动者的合法权益。

可能后果：

• 如果双方能够协商一致并签订书面劳动合同，将有助于建立稳定的劳动关系，减少纠纷。
• 如果劳动者拒绝签订且公司单方面终止劳动关系，可能引发劳动争议和法律诉讼，对公司和劳动者都不利。

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