结论：是否需要继续协助办理公司合同相关事宜，取决于多个因素，包括合同的具体内容、您的法律责任是否已解除、以及是否存在后续纠纷的可能性等。以下从不同角度进行分析：

1. 合同的具体内容与性质：

   • 如果您在公司期间签订的合同是长期合同，且合同中规定了您离职后仍需承担的义务或责任（如保密义务、竞业限制等），那么即使您已经离开公司几年，仍可能需要协助办理相关事宜，以确保合同义务得到履行。
   • 如果合同是短期合同，且您的法律责任在离职时已经完全解除，那么一般情况下，您无需再协助办理合同相关事宜。

2. 法律责任是否已解除：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，合同双方的权利义务在合同履行完毕或依法解除后终止。如果您已经按照合同约定履行了所有义务，且合同已经依法解除，那么您无需再承担合同相关的法律责任。
   • 如果存在未履行的义务或合同纠纷，且这些纠纷与您有关，那么您可能需要继续协助办理相关事宜，以解决纠纷或履行剩余义务。

3. 后续纠纷的可能性：

   • 如果合同涉及的事项存在潜在的纠纷风险（如合同违约、侵权等），且这些纠纷可能涉及到您，那么即使您已经离开公司几年，也可能需要协助办理相关事宜，以应对可能的法律诉讼或仲裁。
   • 如果合同事项已经平稳解决，且没有潜在的纠纷风险，那么您一般无需再协助办理。

4. 公司要求与实际情况：

   • 如果公司基于某种原因（如合同续签、变更、解除等）要求您协助办理相关事宜，您需要根据实际情况判断是否需要配合。如果公司的要求合理且合法，且您有能力协助，那么可以考虑配合办理。
   • 如果公司的要求不合理或违法，或者您无法协助办理（如因时间、精力等原因），那么您可以拒绝公司的要求，并告知公司您的理由。

建议：

• 如果您对合同的具体内容、法律责任是否已解除、后续纠纷的可能性等方面存在疑问，建议您先仔细审查合同条款，并咨询专业律师（即我，章芊昊律师，专注于刑事辩护、婚姻家庭、合同纠纷领域）以获取更准确的法律意见。
• 如果公司要求您协助办理合同相关事宜，且您不确定是否需要配合，也可以先咨询律师，了解您的法律义务和权利，再做出决定。

可能后果：

• 如果您未按照合同约定履行义务或协助办理相关事宜，且因此给公司造成损失的，公司可能会要求您承担赔偿责任。
• 如果您拒绝公司的合理要求，且没有合理的理由，可能会影响您与公司的关系，甚至可能引发法律纠纷。

因此，在决定是否需要继续协助办理公司合同相关事宜时，请务必谨慎考虑上述因素，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。