在驾车过程中如果不慎撞了人，且对方当时表示没事后离开，但为了确保自身权益并避免后续潜在的纠纷，你可以按照以下详细步骤来处理：
一、立即停车并全面检查
- 首要任务是立即停车，这是法律规定的责任，也是确保安全、防止事态进一步恶化的关键。
- 仔细检查事故现场，包括车辆碰撞位置、受损情况，以及对方是否真的无碍。有时候，一些内伤或潜在伤害可能不会立即显现。
二、详细确认并记录信息
人员信息：
- 尽可能让对方提供姓名、联系方式，并征得同意后拍摄其身份证或驾驶证信息作为备份。
- 如果对方拒绝提供，至少记录下对方的外貌特征、穿着以及车辆信息，以便后续识别。
现场情况：
- 使用手机拍摄现场照片和视频，包括车辆碰撞位置、受损细节，以及事故现场的道路状况、交通标志标线等。
- 准确记录事故发生的时间、地点、天气状况和路况，这些信息对于后续的事故认定和保险理赔都至关重要。
证人信息：
- 如果有目击者或其他相关证人，务必记录下他们的联系方式，以便在需要时能够联系他们作证。
三、留存沟通证据
- 在与对方交流时，如果条件允许，可以进行录音（但需提前告知对方并征得同意），以证明对方当时的态度和说法。
- 若添加了微信等联系方式，让对方在聊天记录中再次确认自己无事，并妥善保存这些聊天记录，作为后续可能的证据。
四、主动报警并详细说明情况
- 尽管对方表示无需进一步处理，但你还是应该尽快报警，并向警方详细说明事故情况，包括对方当时表示没事的情况。
- 警方会进行必要的调查，并出具事故认定书，这对于后续可能涉及的保险理赔或法律纠纷具有决定性作用。
五、后续观察与妥善应对
主动回访：
- 在事故发生后的一段时间内（如当天或第二天），主动联系对方询问身体状况，表达关心，并再次确认是否确实无碍。
准备应对反悔情况：
- 如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，不要急于拒绝或争辩。首先查看之前记录的现场情况和沟通证据，以平和的态度对待对方的诉求。
- 建议对方到正规医院进行检查，并保留好检查报告和相关医疗票据。根据检查结果和事故责任认定，与对方协商赔偿事宜。
- 若无法协商一致，或对方要求不合理甚至涉嫌敲诈勒索，应及时报警并寻求法律帮助。
六、法律程序与权益保护
- 如果双方对事故责任和赔偿问题存在较大争议，无法协商解决，或者对方的行为涉嫌违法，应及时报警并配合警方的调查。
- 在处理过程中，如遇复杂情况或不确定自己的权利和义务，应咨询专业律师。律师可以提供专业的法律建议和解决方案，帮助你维护合法权益。
综上所述，即使对方在事故后表示无碍离开，你也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作。通过合理、合法的方式妥善处理事故善后事宜，是维护自身和对方权益的关键。