在发生车辆碰撞事故，且初步判断没有造成严重后果的情况下，处理流程依然需要严谨且有序，以确保所有相关方的权益得到妥善保护。以下是我为您整理的详细处理步骤：

一、立即停车与确保现场安全

1. 紧急停车：事故发生后，第一时间在确保安全的前提下停车，并开启危险警示灯（双闪），以防止二次事故的发生。
2. 现场保护：如果车辆位置影响交通，应在固定事故证据（如拍照、录像）后，将车辆移至不妨碍交通的地方，如应急车道或路边，并放置三角警示标志。

二、初步查看与安抚被撞方

1. 查看情况：迅速下车，仔细查看被撞方的身体状况。即使对方表示没有大碍，也应给予适当的关心和安抚，以体现人文关怀并避免潜在的冲突。
2. 记录信息：简单记录被撞方的联系方式和基本情况，以便后续联系和协商。

三、报警与通知保险公司

1. 报警处理：立即拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、车辆情况以及人员伤亡情况（即使无人受伤也应报告）。交警会勘查现场并出具交通事故责任认定书。
2. 保险报案：同时，拨打自己车辆的保险公司客服电话进行报案，按照指引提供事故现场信息，为后续理赔做好准备。

四、现场协商与证据收集

1. 友好协商：如果双方对事故责任没有争议，且被撞方确实表示没有大碍，可以尝试在现场进行友好的协商，就损害赔偿事宜达成初步意见。但请注意，即使对方表示无事，也应建议其进行医疗检查，以排除潜在伤害。
2. 证据固定：无论是否协商，都应通过拍照、录像等方式全面记录事故现场，包括车辆碰撞部位、车牌号码、道路状况、交通信号灯状态等，作为后续处理的依据。

五、配合交警调查与后续跟进

1. 如实陈述：交警到达现场后，应积极配合询问和调查，如实陈述事故发生经过，提供相关证件如驾驶证、行驶证等。
2. 关注健康：即使被撞方当时表示无事，也应建议其后续关注身体状况，如有不适及时就医，并保留好就医记录。
3. 责任认定与赔偿协商：根据交警出具的交通事故责任认定书，明确双方责任比例。基于责任认定，双方进一步协商赔偿事宜。如果协商不成，可以请求公安机关交通管理部门调解或向人民法院提起民事诉讼。
4. 保险理赔：按照保险公司的要求提交理赔申请及相关材料，如保险单、事故证明、医疗记录等，等待审核通过后获得理赔支付。

六、注意事项

1. 遵守法律法规：即使事故未造成严重后果，也应严格遵守交通法规，避免因违反法规而受到行政处罚。
2. 保持冷静理智：在整个处理过程中，务必保持冷静、理智和礼貌的态度，依法依规处理事故，以避免不必要的纠纷和损失。

综上所述，即使车辆碰撞事故没有造成严重后果，也应按照上述步骤严谨处理，以确保所有相关方的权益得到妥善保护。希望这些建议能对您有所帮助。