车祸私了后反悔，若满足一定条件，是可以立案的。以下是对此问题的详细分析：
一、私了协议的法律性质与可撤销情形
私了协议的法律性质：
- 私了协议在法律上属于民事合同，一旦双方自愿达成并签字确认，即具有法律约束力，双方应遵守合同约定。
可撤销情形：
- 重大误解：如果一方在签订私了协议时，对事故的关键事实存在误解，如伤势严重程度、责任划分等，且这种误解直接影响了赔偿金额的确定，那么该协议可能因重大误解而被撤销。
- 显失公平：如果私了协议中的赔偿金额明显低于实际损失，或者一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议显失公平，那么受损方有权请求法院撤销该协议。
- 欺诈、胁迫：如果一方在签订私了协议时，存在欺诈、胁迫等违法行为，导致对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受欺诈方或受胁迫方有权请求法院撤销该协议。
二、公安机关交通管理部门的处理
受理并立案的情况：
- 如果私了协议存在上述可撤销情形，或者私了后出现新情况（如新的伤情、发现新的证据等），公安机关交通管理部门一般会受理并立案调查。
不受理立案的情况：
- 如果私了协议是双方真实意思表示，内容合法，且已履行完毕，没有新情况出现，公安机关交通管理部门可能不再受理立案。
三、法院诉讼层面的处理
起诉条件：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：原告与本案有直接利害关系；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于法院受理民事诉讼的范围和管辖。
法院受理立案的情况：
- 只要符合起诉条件，且私了协议存在可撤销或无效情形，或者有新的损失出现，法院会立案受理。例如，如果一方在私了后发现新的伤情，导致赔偿金额需要增加，那么可以向法院提起诉讼，要求重新确定赔偿数额。
法院可能驳回起诉的情况：
- 如果法院经审理查明，私了协议不存在问题，且双方已按协议履行，当事人无正当理由反悔，法院可能会驳回起诉。
四、诉讼时效的规定
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过三年未提起诉讼的，法院可能不予保护，但特殊情况除外（如对方同意履行、提起诉讼等情形导致诉讼时效中断或重新计算）。
综合建议
- 评估私了协议：车祸私了后反悔，应先评估私了协议是否存在可撤销或无效情形。如果存在，且未超过诉讼时效，可以考虑向法院或公安机关交通管理部门提出立案请求。
- 收集证据：在提出立案请求前，应收集充分证据支持自己的诉求，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等。
- 遵循法律程序：按照法律规定的程序向公安机关交通管理部门或法院提出申请，并积极配合调查和审理工作。
举例说明：假设张三和李四发生车祸后私了，签订了赔偿协议。但事后张三发现自己的伤势比原来想象的严重得多，需要更多的医疗费用。此时，张三可以收集相关医疗记录作为证据，向法院提起诉讼，要求重新确定赔偿数额。如果法院经审理查明张三的情况属实，且私了协议存在显失公平的情形，那么法院可能会撤销原协议，并判决李四承担更多的赔偿责任。
总之，车祸私了后反悔能否立案需根据具体情况和法律规定来判断。在符合法律规定的情况下，当事人是有权申请立案并维护自身合法权益的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。